长方形四轮电动小车底盘

特别说明：

这款竞赛用小车底盘，共有两个规格：A型底盘和B型底盘。区别主要是使用车轮不同。

• A型底盘：使用直径65mm橡胶车轮，型号：HLR-4WD-65。
• B型底盘：使用直径120mm橡胶车轮，型号：HLR-4WD-120。

备注：A型小直径车轮底盘，优势是载重大，控制精准。B型大直径车轮底盘，优势越障能力强，跑的快。

电机升级说明：

销售底盘默认为不带编码器的直流减速电机。如果需要编码器，可以为电机升级100线AB两相编码器，选择带编码器的选项即可。可以选择每侧电机只安装一个编码器，也可以选择所有电机都安装编码器。

产品简介：

这款底盘是在原来的AGV底盘的缩小版。把底盘的外形尺寸做了缩小，但所使用的大功率电机做了保留。这使得这款底盘在动力方面，非常强劲。金属减速箱，大功率37直流电机，使得输出扭矩和转速都非常稳定。在开环模式下，四个电机的转速差<1%。保持了一个非常高的精度。

电机使用3毫米加厚型铝合金电机支架和主板连接。相对于2mm的电机支架，加厚的支架可以在大负载的情况下，保持车体稳定，不变形。
固定电机的主板（尺寸：28*18cm）为厚度5mm的进口亚克力板材。激光切割，尺寸、孔位精准。

小车主板尺寸和孔位图，厚度5mm



赠送顶板尺寸和孔位图，厚度5mm

为了用户的不同需求，我们为这款底盘提供了两款车轮：65mm和120mm，见下图：

规格参数：

• 转速：150rpm

• 扭矩：3Kg`cm

• 额定电压：6V

• 电压范围：6-9V

• 堵转电流：2.5A

• 功率：15W

• 行驶速度：A款底盘<50cm/s，B款底盘<95cm/s（在6V额定电压下测量）

• 整体尺寸（长宽高）：A型底盘：28*26*12cm；B型底盘：28*32*15cm

• 底盘重量：A型底盘：1.7Kg；B型底盘：重量：2.3Kg。

• 载重：A型底盘：<10kg；B型底盘：<6Kg。

产品图片：

带编码器的电机实物图