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勇气号三轮全向平台

  • 商品编号:2101161
  • 商品重量:9800.000 克(g)
  • 货  号:YXT-OE301YE
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:198
  • 底盘规格: 三轮
  • 驱动方式: 三驱
  • 马达类型: 直流空心杯电机
  • 市场价: ¥2376.00
  • 销售价: ¥1980.00
  • 节省: ¥396.00
购买数量:
  (库存24)

YXT-OE301YE(MER-A勇气号三轮全向平台

产品简述:

YXT-OE301YE(MER-A)勇气号三轮全向平台,是在亿学通现有的轮式/履带等机器人平台基础上,设计的一类新型的机器人应用平台。

全向平台,顾名思义,就是可以在任意方向上自由移动的平台。这皆取决于平台的全向轮和车体结构。全向轮由轮毂和从动轮组成。该轮毂的外圆周处均匀开设10个轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。这使得全向轮在轮毂转动的同时,还可以做垂直于轮毂的滑动。

三轮全向平台采用120°三角布局,加上全向轮的特色,就能够实现平移、自转、平移并自转等有异于传统轮式底盘的特殊运动。

而形式的不同,也为用户的控制算法提供了更大的发挥空间。

产品特色:

  1. 这是一个全方位自由移动的平台,这就是其最大的特色;

  2. 双排结构的10轮毂齿的全向轮,增加了抓地力,减少了运动噪音。而实心轴座设计,更保证了全向轮和直流伺服电机的良好固定;

  3. 三个来自德国的空心杯直流伺服电机提供动力,使得这款底盘动力强劲;此外底盘预留了两种电机安装孔位,方便用户将来做动力方面的升级;

  4. 壳体一体化钣金组合成型工艺,提升了底盘的抗压和抗冲击性能;

  5. 壳体的细节设计也方便了用户使用:(1)为了用户后续扩展,底盘的两个侧面预留开槽(出厂内有挡板固定),用户可以根据自己需要,重新设计模组固定孔(如超声波模组安装孔,摄像头安装孔,各种传感器安装固定孔等),然后安装在车体即可。非常人性化。(2)底盘预留了电源开关、电源指示灯、保险管和电源充电接口。所有配置都是按照工业底盘指标进行。电源充电口采用了航空插头的新颖设计。

规格参数:

  • 机身形式:钣金一体组合成型

  • 外形尺寸:445×481.77×144

  • 驱动轮:10轮毂齿双排全向轮,配直径25mm实心联轴器。

  • 驱动轮直径:125mm

  • 驱动方式:三轮独立驱动

  • 悬挂形式无悬挂

  • 车身最小离地间隙:35

  • 整机重量:8.9kg

  • 额定负载能力:10kg

  • 电机类型:空心杯直流伺服电机

  • 电机额定功率:17W

  • 电机工作电压:12V

  • 扭 矩:大扭矩( 1.72Nm)

  • 空载电流:75mA

  • 堵转电流:1400mA

  • 减速箱型号:全金属精密行星减速箱,减速比:64:1

  • 电机编码器:12线/转,A、B相输出(编码器可更换)

  • 电机数量:3

  • 最大移动速度:0.65m/s

  • 最大自转速度:200°/s

  • 最小转弯半径:0m

  • 适应的地形:室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面。

产品 尺寸:

应用领域:

教学

  • 机械工程验证实验

  • 机器人运动控制实验

  • 传感器应用实验

  • 嵌入式系统开发与实验

  • 群组机器人合作研究与实验

科研

  • 图像处理技术研究

  • 模式识别技术研究

  • 路径规划技术研究

  • 自动驾驶技术研究

  • 多机器人协作算法研究

产业应用

  • 监控与侦查机器人应用

  • 地图绘制机器人应用

  • 搬运与仓储应用

  • 机器人竞赛

  • 移动机器人平台应用

产品图片:

 

可选配件:

1、CAN接口伺服电机驱动器(带编码器接口)
2、12V/10.4Ah锂离子电池
3、锂电池充电器
4、超声波测距模块
5、GPS定位模块
6、电子指南针模块
7、加速度/陀螺仪模块

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
wan*** 1980.000 1 2017-09-13
截至今日, 累计成交1
提问
非会员顾客 说: 17-09-14 21:22
请问这款底盘有全套版本吗?你们给配好电池,驱动,控制器。我们只需要按照对应接口进行控制。盼复。
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-15 16:36
您好,我们可以提供完整版本。但需要您提供具体的接口和协议标准。详细需求,可发邮件到:61mcu@61mcu.com,我们有技术人员为您评估费用和周期。
提问
贾默涵 说: 17-09-13 09:34
请问您这款全向轮底盘的轮子,可以改成金属轮毂的麦克纳姆轮吗?还有,底盘价格包含电池吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-13 10:04
您好,电机是直径6mm的。只要有合适的麦克纳姆轮联轴器,您可以改。底盘价格不包含电池。前期做活动用过电池赠送。感谢咨询。
提问
非会员顾客 说: 16-07-07 11:10
请问时基于ROS系统开发的吗?如果是的话,有仿真包吗?谢谢
回答
管理员[客服007]  回复: 16-07-08 13:30
您好,这款底盘暂时还没有配系统。当前销售的是底盘。
提问
非会员顾客 说: 15-11-24 10:10
这个底盘可以使用24V的电源吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 15-11-24 10:51
这个底盘使用的是电机可以使用12V或者24V供电。产品中的参数都是基于12V电压测试的。24V,速度和负载都有更大提升。

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