勇气号四轮ROS驱动平台

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四轮驱动差动平台 样机图（实际产品为黄色喷漆）

产品简述：

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台，是亿学通对原有四轮底盘的全新升级。希望为客户提供一个高性能和高品质的开发载体。

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台，采用冷轧钢板作为车体外壳主体，内衬多条铝合金横梁。使用四台大功率的空心杯电机作为动力来源，并配有四个直径15厘米的橡胶充气车轮（单个车轮最大可承重75Kg）。这使得本款底盘非常坚固耐冲击，能够适应各种应用环境，并能高性能地实现各种运动。

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台，具有简单易用，牢固耐用，严格防护等级能够保证长期好用等特点。

产品特色：

1. 选择直径150厘米的橡胶充气车轮，单个车轮最大承重为75Kg；

2. 实心轴座设计，更保证了车轮和直流伺服电机的良好固定，最大限度的减少横向间隙，避免车轮晃动的情况产生；

3. 四个大扭矩直流电机提供动力，使得这款底盘动力强劲；

4. 底盘预留了至少七种规格的电机安装接口，方便用户将来做动力方面的升级；

5. 使用冷轧钢板外壳和铝合金横梁设计，提升了底盘的抗压和抗冲击性能；

6. 壳体的细节设计也方便了用户使用：(1)为了用户后续扩展，底盘的两个侧面预留开槽（出厂内有挡板固定），用户可以根据自己需要，重新设计模组固定孔（如超声波模组安装孔，摄像头安装孔，各种传感器安装固定孔等），然后安装在车体即可。非常人性化。(2)底盘预留了电源开关、电源指示灯、保险管和电源充电接口。所有配置都是按照工业底盘指标进行。电源充电口采用了航空插头的新颖设计。
   

规格参数：

• 机身形式：冷轧钢板加铝合金横梁工艺

• 外形尺寸：466.38×450×164

• 驱动轮：橡胶充气车轮，单个最大负载75Kg。

• 驱动轮直径：150mm

• 驱动方式：四轮驱动

• 悬挂形式无悬挂

• 车身最小离地间隙：58（和电机安装位置有关）

• 整机重量：11.5kg

• 额定负载能力：15kg

• 电机类型：空心杯直流伺服电机

• 电机额定功率：17W

• 电机工作电压：12V

• 扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)

• 空载电流：75mA

• 堵转电流：1400mA

• 减速箱型号：全金属精密行星减速箱，减速比：64：1（具体规格按客户要求定制）

• 电机编码器：根据规格确定

• 电机数量：4

• 最大移动速度：0.7m/s

• 最大自转速度：150°/s

• 最小转弯半径：0m

• 适应的地形：室内、室外普通路面及泥泞路面、较为平坦的草地。

产品 尺寸：

应用领域：

产品图片：

可选配件：

1、CAN接口伺服电机驱动器（带编码器接口）
2、12V/10.4Ah锂离子电池
3、锂电池充电器
4、超声波测距模块
5、GPS定位模块
6、电子指南针模块
7、加速度/陀螺仪模块