四驱搬运车底盘

1．描述Description:

    这是一款带有两自由度机械手的四驱车底盘，可以完成物体抓取、搬运等功能。

2、规格Specifications：

    机械参数：

• 4WD底盘尺寸：280*310*140mm（不含机械手）
• 4WD最大拉力：5Kg
• 机械手自由度：2 DOF
• 手爪最大张角：50°
• 机械手长度：192mm
• 机械手固定中心高度：75mm
• 脚轮尺寸：Φ125 mm

    电机参数：

• 额定电压：6.0VDC
• 空载电流：<350 mA
• 堵转电流：<5.5 A
• 堵转扭矩：> 4.0 Kg·cm
• 齿轮减速比：1/34 或 1/75
• 输出转速：295 rpm 或 133 rpm

3、图片Pictures：

Figure 1：四驱搬运车底盘 图片

Video 1：4WD+2DOF 移动视频I

Video 1：4WD+2DOF 移动视频II

4、资源Resources:

	直流减速电机参数规格书.pdf.pdf	大小：80KB	上传日期：2011.04.17
资料 简介	这是“四驱搬运车底盘”和“大功率六驱车底盘”所使用电机的参数规格书，供用户参考。

5、备注Notes:

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