高转速三轮车底盘

1．描述Description:

    这款高转速的三轮车底盘（以后后续基于该底盘的产品）主要是为高转速、高灵活度的应用场合而设计的。

    底盘由两路直流减速电机提供动力，最高转速可以达到300RPM，底盘速度也可以达到82cm/s。底盘是由两个电机和一个万向轮沟通的三点式结构，小车转动圆心和底盘几何中心重合，这样就能保证小车在做转弯或原地转圈动作时，小车不会偏离赛道；小车的轮胎采用的是软橡胶，可以保证小车运动过程中不会发生打滑或侧滑。

    底盘上面加装了基于霍尔传感器的转速测量板，通过检测轮胎上面的磁钢来测量小车转速；L298两路直流电机驱动，可以在12V电压下通过PWM方式控制小车的运动状态。

    另外在底盘的固定板上还预安装了3支避障传感器支架，可以直接固定E18-D80NK传感器。

   以上特性，使得这款车非常适合用于开发：迷宫机器人、灭火机器人、寻迹机器人、足球机器人等产品。
 

2、规格Specifications：

车体参数：

• 车体直径：17cm
• 车体高度：6.5cm
• 车体速度：≤82cm/s（12V空载状态下）
• 车体载重：3Kg

测速传感器参数：

• 尺    寸：34mm*5mm*11mm（长*宽*高）
• 工作电压：5V
• 工作电流：5mA
• 测量精度：每圈4个脉冲；
• 信号输出：TTL电平

  引线颜色	引线功能
  红色	VCC
  黑色	GND
  黄色	霍尔信号输出

电机参数：

• 额定电压：12.0 VDC
• 输出转速：300 ±10% RPM
• 空载电流：≤120 mA
• 堵转电流：≤1.6 A
• 堵转扭矩：≥0.9 Kg·cm

三轮车套件清单：

• 小车底盘        2块；
• 小车固定板      1块；
• 电机金属支架    2块；
• 直流减速电机    2只；
• 本田橡胶轮胎       2只；
• 金属万向轮      1只；
• L298电机驱动板  1块；
• 6AA电池盒       1只；
• 铜柱及螺丝      若干；

3、图片Pictures：

 

Figure 1：高转速三轮车底盘 图片

Figure 2：三轮车底盘背面图

Figure 3：强抓地力轮胎和测速传感器

Figure 4：霍尔测速传感器输出波形

Figure 5：19:1 减速电机外观图

Figure 6：减速电机尺寸图

Figure 7：加装了避障传感器和寻迹传感器的效果图

  4、资源Resources:

    后续将推出基于这款三轮车的一系列产品：可实现自主避障功能的小车；巡线迷宫智能车；使用PC机控制的三轮车；无线传输智能车；足球比赛机器人等等。

 5、备注Notes:

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