带驱动板的坦克底盘

1．描述Description:

    RP6是一款非常优秀的学习平台，可以完成单片机编程、开发等诸多功能，但880元的价格让一些电子爱好者购买有些吃力。这是一款专门为国内电子爱好者开发的驱动模块，完全copy RP6驱动控制板，满足大家的使用。

    驱动板上主要有电源模块、电机驱动模块、传感器模块和PCB扩展区等几个功能。。

2、规格Specifications：

2.1 电源模式：

1、6x AA battery 接口/6个AA串联电池盒
2、5V/1A 电压输出口
3、3.3V 电源输出口
4、5.4V/3A 舵机用电源输出口（在使用镍镉或镍氢充电电池的情况下）
5、5.4V 电源和其他5V、3.3V电源是独立的；
6、当驱动板开关处于“OFF”状态时，可通过驱动板上的电源座，为电池充电；输入电压为：9-12V


2.2 电机控制特点：

1、电机驱动电路采用场效应管组成的H桥电路，具有很大的驱动能力；
2、每个H桥电路都带有一个电流检测电路，用来检测电机驱动电流；
3、配合转速检测传感器，可以对坦克车的运动进行精确控制；


2.3 角落传感器:

四路红外传感器安装在PCB的四个角上，可以产生模拟信号和开关量信号；通过这些传感器，坦克车可以向外或向下检测周围物体，从而做到躲避障碍物、防坠落等功能；四路传感器还可以组成复眼，用于跟踪运动物体。

2.4 PCB上留有扩展实验板和云台支架固定孔；

3、图片Pictures：

Figure 1：RP6+驱动板 图

4、备注Notes:

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