二轴平衡板球控制系统(视觉版)

板球系统的基本模型是在一个平台上放置一个小球，以小球在平台上的位置作为反馈信息，通过调整平台的倾斜程度来控制小球的运动轨迹。

基于视觉检测的板球系统,是一个以图像作为反馈信息,通过电机转动平板的倾斜角度,从而控制小球运动轨迹的实验研究设备。

对视觉板球系统的研究,不仅包含了自动控制算法、运动控制、图像处理、机器视觉等诸多研究领域,其理论成果还可以广泛应用于工业、农业、航天等实际工程应用当中。

作为自动化领域的一个非常重要的基础研究项目,它不仅有助于学生们更好地理解大学期间学到的控制理论知识,也为后续科研奠定了坚实的根基。