这是一款利用电阻屏压力感应定位的二轴平衡球控制系统。通过两个电机,对屏的角度进行控制,从而完成对球的位置和运动路线控制。
板球系统的基本模型是在一个平台上放置一个小球,以小球在平台上的位置作为反馈信息,通过调整平台的倾斜程度来控制小球的运动轨迹。
通常板球系统通过处理摄像头采集的图像,分析出小球的位置及运动状态,并将这些信息反馈给主控,从而实现系统感知。
我们这套产品去掉了视觉部分,使用了电阻触摸屏来检测小球位置,这样就简化了板球的运动控制。让初学者更容易上手。
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