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原理：
独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统。
独轮平衡车原理：独轮电动车是从独轮机器人演变而来其平衡问题的理论基础是移动的倒立摆，为高阶次、不稳定、非线性系统。该系统的动力学模型复杂，属于欠驱动系统。在静止状态下，车体受重力作用在车轮转动方向上不能维持平衡，必须通过运动调节才能实现平衡。
因此，它是一个动态平衡系统，具有较强的理论研究价值。
产品介绍：
因为独轮平衡车的特性，这款产品需要在桌子上或者KT板上测试行走效果才比较好，不能在特别软的地毯或者特别 滑的瓷砖上面行走（平衡可以）。使用的时候需要注意避免车上面高速运转的轮子划伤手部或者桌子。
详细参数：
详细参数
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