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大学生实践创新方案
通用技术解决方案

院系机器人竞赛方案

方案简介:

随着创新与教改的深入,越来越多的院校开始参与到国内各类电子设计、嵌入式、机器人大赛当中,像一些知名的赛事:全国大学生电子设计竞赛、飞思卡尔智能车比赛、robocop亚太机器人比赛等,由于竞赛本身在国内院校中的巨大影响性,吸引了众多的师生参加。但随着参与竞赛队伍的扩大,对竞赛选手的要求也越来越高,初次竞赛或没有良好的备战,几乎很难取得好的成绩。

为了帮助学校选拔竞赛选手及早为竞赛做准备,同时也为了将创新实践的精神普及到广大的基层同学,丰富大学生业务科技活动,吸引更多对电子设计、机器人技术有兴趣的同学加入到这个活动来,为没有机会参加国赛的同学创造一个动手实践的机会。亿学通为学校院系策划了一套机器人竞赛方案。

面向对象:

竞赛活动可分为初级、中级和高级三个环节,不同阶段对参与者有不同要求。

1. 初级阶段:适合参加对象为:学习过C语言的任一专业、任一年级的同学(能有模拟、数字和电工电子基础更好)

2. 中级阶段:参加过初级阶段竞赛的选手;或掌握C语言,学习过电子线路、模电数电的同学(大学二、三、四年级)

3. 高级阶段:参加过初级、中级竞赛的选手;或掌握C语言,电子线路、模电数电、传感器、单片机及控制算法(大学三、四年级)

使用平台:

1. 初级阶段——使用TC-2WD智能车(基于Arduino系统)平台

比赛项目:巡线竞速比赛。组装一辆小车,使其可以沿闭合曲线行驶,时间最短者为获胜方。

2. 中级阶段——使用TC-2WD智能车(基于Arduino系统)平台

比赛项目:机器人走迷宫,要找出最优路径。制作一辆小车,使其沿迷宫路径运动,走到终点时间最短者为获胜方。

3. 高级阶段——使用TC-2WD智能车(基于Arduino系统)平台+外围应用模块扩展

比赛项目:参考机器人游中国。

方案特点:

1. 形式新颖有趣,容易吸引更多同学参与;

2. 赛事组织简单,成绩评测容易,方便在院系开展;

3. 参赛门槛较低,但题目都很有深度,即能保证不同层次不同专业不同年级的参赛选手顺利完成比赛,又可以让优秀选手脱颖而出;

4. 竞赛设计和材料花费低、只需要院系或同学少量的费用;

5. 赛事过程安全可控,无风险,但对学校学生创新工作是一个极大的促进。

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