院系机器人竞赛方案

方案简介：

随着创新与教改的深入，越来越多的院校开始参与到国内各类电子设计、嵌入式、机器人大赛当中，像一些知名的赛事：全国大学生电子设计竞赛、飞思卡尔智能车比赛、robocop亚太机器人比赛等，由于竞赛本身在国内院校中的巨大影响性，吸引了众多的师生参加。但随着参与竞赛队伍的扩大，对竞赛选手的要求也越来越高，初次竞赛或没有良好的备战，几乎很难取得好的成绩。

为了帮助学校选拔竞赛选手及早为竞赛做准备，同时也为了将创新实践的精神普及到广大的基层同学，丰富大学生业务科技活动，吸引更多对电子设计、机器人技术有兴趣的同学加入到这个活动来，为没有机会参加国赛的同学创造一个动手实践的机会。亿学通为学校院系策划了一套机器人竞赛方案。

面向对象：

竞赛活动可分为初级、中级和高级三个环节，不同阶段对参与者有不同要求。

1. 初级阶段：适合参加对象为：学习过C语言的任一专业、任一年级的同学（能有模拟、数字和电工电子基础更好）

2. 中级阶段：参加过初级阶段竞赛的选手；或掌握C语言，学习过电子线路、模电数电的同学（大学二、三、四年级）

3. 高级阶段：参加过初级、中级竞赛的选手；或掌握C语言，电子线路、模电数电、传感器、单片机及控制算法（大学三、四年级）

使用平台：

1. 初级阶段——使用TC-2WD智能车（基于Arduino系统）平台

比赛项目：巡线竞速比赛。组装一辆小车，使其可以沿闭合曲线行驶，时间最短者为获胜方。

2. 中级阶段——使用TC-2WD智能车（基于Arduino系统）平台

比赛项目：机器人走迷宫，要找出最优路径。制作一辆小车，使其沿迷宫路径运动，走到终点时间最短者为获胜方。

3. 高级阶段——使用TC-2WD智能车（基于Arduino系统）平台+外围应用模块扩展

比赛项目：参考机器人游中国。

方案特点：

1. 形式新颖有趣，容易吸引更多同学参与；

2. 赛事组织简单，成绩评测容易，方便在院系开展；

3. 参赛门槛较低，但题目都很有深度，即能保证不同层次不同专业不同年级的参赛选手顺利完成比赛，又可以让优秀选手脱颖而出；

4. 竞赛设计和材料花费低、只需要院系或同学少量的费用；

5. 赛事过程安全可控，无风险，但对学校学生创新工作是一个极大的促进。