人形机器人创新实验室方案

方案简介：

人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。

人形机器人为高校师生提供了一个综合的机器人教育和研究平台，在这个新颖有趣的平台上，可以引导同学进行单片机编程、数字/模拟电子、传感器应用与检测、机器人控制等课程的学习，加强同学们理论联系实践、提高创新动手能力，提升就业竞争力。

机器人创新实验室方案是针对高校及高职高专工科类专业提出的学生实验创新解决方案。本方案紧密联系课堂教学内容，强调学生动手能力，突出实践创新，达到学以致用的目的。主要适用于学校机器人教学实验、科研开发、组织参加机器人大赛以及学校有关课题项目申报等环节

适用对象：

• 工程训练中心的科技创新实验室；

• 电气自动化、自动控制、电子信息、计算机科学等相关专业的教学和课外实践；

• 各类机器人相关的比赛：舞蹈机器人、足球机器人等；

• 科研开发以及学校有关课题项目申报等环节。

课程安排：

1. 初级阶段—以机器人底层控制为主

学习内容：机器人机械结构认知组装、单片机编程控制、人形机器人控制算法学习。
完成项目：机器人单脚站立、走路、跑步、前滚翻、后滚翻、侧翻、双手及单手俯卧撑、倒立；多个机器人进行舞蹈表演。

2. 高级阶段—重点在机器人扩展和算法

学习内容：机器人结构研究、机器人步伐函数研究、机器人运动函数（基于微分方程）研究；
扩展摄像头、无线模块、陀螺仪/电子指南针模组、测距/避障传感器、音乐播放器、音乐识别模组等等；
扩展ARM、FPGA、DSP高端处理器；
完成项目：机器人平衡控制研究；机器人语音控制；机器人视频传输、仿人智能机器人设计等。

更多视频请到 查看：http://u.youku.com/my_video/type_playlist.html

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