气动机械手创新实践方案

简介：

“气压传动与控制”是一门工业、尤其是轻工业上应用非常普遍的技术。它以空气作为传动介质，将气体的压力能（势能）转化为机械能的一种传动方式，比液压传动成本低、清洁环保，比机械传动控制灵活、调节方便，并可与电气控制结合，形成便捷高效的电气混合控制。

气动机械手简介：

“三自由度气动机械手”作为一款高性价比、可重复拆装的气压传动控制类实验设备，创新性的采用了模块化的设计理念，从机械结构到电气控制部分，均为独立单元，方便了认知教学、机械拆装、编程实训、功能扩展等环节。在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机械绘图与装配等多门类课程。

反方案不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节，用于帮助同学们加深印象，提高实际动手能力,为融会贯通书本理论知识，分析解决工程实际问题奠定一个良好的基础。

实验创新项目：

第一章单片机基础实验。
这章主要帮助同学们复习或学习掌握单片机的编程、编译、下载方法。学习如何通过单片机编程让机械手完成既定的功能。

第二章机械测绘相关实验。
这章主要是学习气动元件、控制器件、电机驱动等相关机电模块功能和原理。通过这些实验，可以帮助同学掌握气动机械手的硬件结构、机械装配、工作原理。以更好的学习掌握机电一体化产品的设计方法。

第三章综合扩展实验。
这章主要是针对综合应用而开展的实验，内容有，机械手完成搬运物体实验、机械手仿真实验、PLC控制器扩展实验等等。设计这些实验的目的是让同学能将基础模块进行功能整合，可以完成一个较为系统的功能展示。

创新实验室的优势：

1. 这款产品源自校企合作项目，更符合院校教学实践需求，更有针对性；

2. 方案在多所院校得到了应用，取得了良好的效果，证明了方案的可行性和有效性；

3. 同时改方案具有投资少、见效快、受众多等特点，能提高创新实验室的层次和独特性。

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