WTK-20两相正交编码器

1．描述Description:

WTK-20是一款高精度的槽式光电开关，最高可以检测1024线码盘。传感器的发光管经过特殊的聚焦工艺，可以发出极细的可见光束，方便安装和校准码盘。光电接收管，不是普通的光敏二极管或三极管，而是一块集成信号采集、放大、比较功能的集成电路（通过放大镜可以看到，见下图）。

从图片中，我们可以粗略看到两路高感光接收头，当码盘转动时，两路接收头将会先后收到发射管发射的光线，经过集成电路内部的放大、整形、比较等处理，直接输出两路脉冲信号。正是因为发射管和接收管的特殊设计，才使得这款传感器性能远超过市面同类产品。不但响应频率高、测量精度也高。几乎可以用户所有机器人智能车转速测量场合。

 该传感器具有不受可见光影响、输出信号可以直接被MCU采用、检测精度高等特点。

2、规格Specifications：

• 工作电压：3.3V/5.5V
• 工作电流：15mA
• 信号输出：A/B两相
• 信号类型：TTL脉冲
• 最小检测精度：>0.1mm
• 接线图：红色-VCC；黑色-GND；黄色-信号

特别说明：

      无论是在机器人应用场合，还是工业设备上，电机转速测量都是一个很重要的功能，而使用光电传感器又是电机转速测量的一个非常重要的手段。测量的原理是，发射管发出光线给接收管，接收管就能输出一个信号。如果中间被不透光物体遮挡（这里是光栅或码盘），接收管不能收到发射管发出的光线，接收管就给出另外一种状态。通过检测输出信号的变化，即可检测光栅的转动格数，从而计算出电机的转速。

      最常见凹槽光电传感器，都采用一个发光二极管+一个（或两个）光敏三极管（或二极管）的形式，内部没有电路，需要用户设计发射和接收电路。这种的传感器成本较低，适合用于非精度测量场合。如机械鼠标滚珠测量。

      还有一种槽型光电传感器，内部已经集成了电路，直接开关量输出。这种价格高一些，但使用比较简单。WTK-20槽型光电就是这种类型。

      大家在选择凹槽光电开关的时候，由三个参数一定要注意，因为这涉及到您的电路测量的精准度：

      1、信号输出类型——模拟量输出，还是开关量TTL电平输出。如果是后者可以直接送给控制器外部终端采集信号。如果是前者，用户还需要自己加“比较整形”电路。

      2、响应频率——有些传感器在测量低转速场合（如1KHz以下）输出波形非常漂亮，但电机转速高的时候（如飞思卡尔小车转速），输出的波形就发生了畸变。这就是因为传感器响应频率不够而导致的；

      3、测量精度——测量精度是指的传感器能检测的光栅（或码盘缝隙）的最小尺寸。有些测速传感器在使用粗光栅（如直径30mm码盘，20线光栅）时，效果很好，但换成比较精细的光栅时（如直径30mm码盘，100光栅），测量脉冲就出现丢数的现象。这就是测量精度的关系。

3、图片Pictures：

Figure 1：WTK-20旧款图片

Figure 2：WTK-20-L立式图

Figure 3：WTK-20-W卧式图

Figure 4：WTK-20尺寸图

4、备注Notes:

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