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WTK-20两相正交编码器

适合常见的各种转速测量。

  • 商品编号:1211005
  • 商品重量:15.000 克(g)
  • 货  号:WTK-20-L
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:2
  • 开关类型: U型光电开关
  • 工作电压: 5V
  • 输出类型: NPN常开型
  • 市场价: ¥33.60
  • 销售价: ¥28.00
  • 节省: ¥5.60

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  (库存9999+)
类型 货号 价格
立式 WTK-20-L ¥28.00
卧式 WTK-21-W ¥28.00

 

1.描述Description:

WTK-20是一款高精度的槽式光电开关,最高可以检测1024线码盘。传感器的发光管经过特殊的聚焦工艺,可以发出极细的可见光束,方便安装和校准码盘。光电接收管,不是普通的光敏二极管或三极管,而是一块集成信号采集、放大、比较功能的集成电路(通过放大镜可以看到,见下图)。

从图片中,我们可以粗略看到两路高感光接收头,当码盘转动时,两路接收头将会先后收到发射管发射的光线,经过集成电路内部的放大、整形、比较等处理,直接输出两路脉冲信号。正是因为发射管和接收管的特殊设计,才使得这款传感器性能远超过市面同类产品。不但响应频率高、测量精度也高。几乎可以用户所有机器人智能车转速测量场合。

 该传感器具有不受可见光影响、输出信号可以直接被MCU采用、检测精度高等特点。

2、规格Specifications:

  • 工作电压:3.3V/5.5V
  • 工作电流:15mA
  • 信号输出:A/B两相
  • 信号类型:TTL脉冲
  • 最小检测精度:>0.1mm
  • 接线图:红色-VCC;黑色-GND;黄色-信号

特别说明:

      无论是在机器人应用场合,还是工业设备上,电机转速测量都是一个很重要的功能,而使用光电传感器又是电机转速测量的一个非常重要的手段。测量的原理是,发射管发出光线给接收管,接收管就能输出一个信号。如果中间被不透光物体遮挡(这里是光栅或码盘),接收管不能收到发射管发出的光线,接收管就给出另外一种状态。通过检测输出信号的变化,即可检测光栅的转动格数,从而计算出电机的转速。

      最常见凹槽光电传感器,都采用一个发光二极管+一个(或两个)光敏三极管(或二极管)的形式,内部没有电路,需要用户设计发射和接收电路。这种的传感器成本较低,适合用于非精度测量场合。如机械鼠标滚珠测量。

      还有一种槽型光电传感器,内部已经集成了电路,直接开关量输出。这种价格高一些,但使用比较简单。WTK-20槽型光电就是这种类型。

      大家在选择凹槽光电开关的时候,由三个参数一定要注意,因为这涉及到您的电路测量的精准度:

      1、信号输出类型——模拟量输出,还是开关量TTL电平输出。如果是后者可以直接送给控制器外部终端采集信号。如果是前者,用户还需要自己加“比较整形”电路。

      2、响应频率——有些传感器在测量低转速场合(如1KHz以下)输出波形非常漂亮,但电机转速高的时候(如飞思卡尔小车转速),输出的波形就发生了畸变。这就是因为传感器响应频率不够而导致的;

      3、测量精度——测量精度是指的传感器能检测的光栅(或码盘缝隙)的最小尺寸。有些测速传感器在使用粗光栅(如直径30mm码盘,20线光栅)时,效果很好,但换成比较精细的光栅时(如直径30mm码盘,100光栅),测量脉冲就出现丢数的现象。这就是测量精度的关系。

 

3、图片Pictures:

Figure 1:WTK-20旧款图片

Figure 2:WTK-20-L立式图

Figure 3:WTK-20-W卧式图

Figure 4:WTK-20尺寸图

4、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
shi*** 28.000 200( 立式 ) 2018-01-24
lij*** 20.000 50( 卧式 ) 2018-01-12
qiu*** 20.000 247( 卧式 ) 2018-01-10
cao*** 20.000 10( 卧式 ) 2017-12-07
cao*** 20.000 10( 立式 ) 2017-12-07
liu*** 20.000 5( 立式 ) 2017-11-21
son*** 20.000 12( 卧式 ) 2017-11-20
qiu*** 20.000 5( 卧式 ) 2017-11-16
dun*** 20.000 5( 卧式 ) 2017-11-10
dun*** 20.000 5( 立式 ) 2017-11-10
截至今日, 累计成交25,查看更多...
提问
非会员顾客 说: 18-02-01 09:49
示波器测的波形不是正交波形,是光栅的问题还是传感器的问题啊
回答
管理员[客服007]  回复: 18-02-03 15:54
要实现完美的90度相位差,光栅和严格匹配传感器两个接收头的间距。 就实际应用而言,只要A和B信号有相位差,就可以完成方向的判别。 供参考。
提问
非会员顾客 说: 18-01-11 10:04
这个有测试代码吗,主要是数据处理方面的
回答
管理员[客服007]  回复: 18-01-12 15:01
不明白数据处理方面是什么意思。 1、如果是咨询AB两相信号如何检测转动方向。这里可以提供一个简单的方法:在一路信号上升沿(或下降沿)来临时,检测另外一路信号的电平。如果高电平是正转,那么低电平就是反转。 2、如果是要咨询脉冲如何转换成速度或位移信号。方法如下:用单片机中断或者外部计数器,测量脉冲频率。再根据电机减速比和车轮周长,换算成速度或位移。 祝好孕
提问
非会员顾客 说: 17-09-14 21:16
请问你们这款传感器和香山红叶的测速传感器有什么不同?可以用在E车上吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-15 16:24
我们这款传感器可以用在飞思卡尔E车模上。提供了两种码盘供选择:C244-200和C223-100两种。 WTK-20和市场上常见的那种传感器相比,主要是结构不一样。WTK-20是由一个发射管和两个接收头组成。所以对安装位置要求不高。 市场上的那种测速传感器,我们以前做过,后来停产了,型号是WTK-15。那种传感器找准位置也可以测速。不过没办法使用100线以上的码盘。
提问
非会员顾客 说: 13-11-08 09:57
飞思卡尔小车,能不能用?对码盘有要求吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 13-11-08 12:54
这款传感器,是飞思卡尔智能车比赛中应用效果最好的测速传感器,不跳码盘,不挑安装位置。无论转速多快,输出波形都是标准方波。

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提问
zhangjunyang说: 17-09-20 10:00
波形真漂亮。没有一丝儿杂波。
提问
温哥华说: 13-12-17 20:49
已测试,精度不错,比10块那个好很多。
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