产品简介:
五通道灰度值检测传感器模组主要为教学机器人(智能车)设计。
灰度检测模组以RPR220光电传感器为探测传感器,共分为五路,分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测,就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。
考虑到机器人(智能车)多采用电池供电,系统电压会随着电池电量有变化,所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压,然后为传感器提供电源,保证AD采样时电压一致性。
该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。
有关更多RPR220光电反射传感器参数介绍,请到网站:http://www.61mcu.com/?product-85.html查看。
有关五路探测器在检测黑线中的算法,请到公司论坛传感器栏目查看。
电气参数:
产品尺寸图:
传感器尺寸图
产品扩展图片:
安装在四驱电子竞赛车上
安装在越野基础车上
机器人利用5通道模组完成寻线功能
机器人利用5通道模组完成走迷宫功能
产品用途:
应用资料:
大小:16KB 上传日期:2011.04.25
有关该模组在机器人寻线或走迷宫中的控制问题,请参见公司论坛技术文章:《浅谈机器人在线迷宫中的控制策略问题》
文章地址:http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135
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