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五通道灰度检测传感器模组

  • 商品编号:1216027
  • 商品重量:5.000 克(g)
  • 货  号:GS-C5A
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:3
  • 模组类型: 路径检测
  • 市场价: ¥35.00
  • 销售价: ¥35.00
购买数量:
  (库存9999+)

产品简介

     五通道灰度值检测传感器模组主要为教学机器人(智能车)设计。

     灰度检测模组以RPR220光电传感器为探测传感器,共分为五路,分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测,就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。

     考虑到机器人(智能车)多采用电池供电,系统电压会随着电池电量有变化,所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压,然后为传感器提供电源,保证AD采样时电压一致性。

     该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。

     有关更多RPR220光电反射传感器参数介绍,请到网站:http://www.61mcu.com/?product-85.html查看。

     有关五路探测器在检测黑线中的算法,请到公司论坛传感器栏目查看。

电气参数

  • 工作电压:4.8-12V
  • 工作电流:40-120mA
  • 模组尺寸:80mm*25mm*10mm 
  • 输出信号:0-3.3v电压模拟输出(需要A/D转换)
  • 感应距离:2-10mm

产品尺寸图


传感器尺寸图

产品扩展图片


安装在四驱电子竞赛车上


安装在越野基础车上


机器人利用5通道模组完成寻线功能


机器人利用5通道模组完成走迷宫功能

产品用途

  • 机器人(智能车)寻线;
  • 机器人(智能车)防跌落;

应用资料

五通道灰度检测传感器模组电路图.pdf

大小:16KB

上传日期:2011.04.25

    有关该模组在机器人寻线或走迷宫中的控制问题,请参见公司论坛技术文章:《浅谈机器人在线迷宫中的控制策略问题》

    文章地址:http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135

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