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五通道黑白线检测模组

  • 商品编号:1216028
  • 商品重量:10.000 克(g)
  • 货  号:GS-C5D
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:5
  • 模组类型: 路径检测
  • 市场价: ¥50.00
  • 销售价: ¥50.00
购买数量:
  (库存9999+)

产品简介

     五通道黑白线检测模组主要为教学机器人(智能车)设计。这款传感器和前期推出的“五通道灰度值检测传感器模组”相比,本传感器输出的是开关量(1,0),前者输出的是模拟量。

     该模组以RPR220光电传感器为探测传感器,共分为五路,分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测,就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。

     考虑到机器人(智能车)多采用电池供电,系统电压会随着电池电量有变化,所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压。同时电源稳压块的使用,也使得模组的供电电压变的比较宽泛。

     该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。

     有关更多RPR220光电反射传感器参数介绍,请到网站:http://www.61mcu.com/?product-85.tml查看。

     有关五路探测器在检测黑线中的算法,请到公司论坛传感器栏目查看。

电气参数

  • 工作电压:4.8-12V
  • 工作电流:40-120mA
  • 模组尺寸:80mm*25mm*10mm
  • 输出信号:开关量(高电平:3-3.3V;低电平:0-0.3V)
  • 感应距离:2-10mm

    备注:有些客户开关量高电平电压要求在5V左右,现在的3.3V的高电平就不能满足要求。这个时候,可以将模组电源稳压块1117-3.3V的输入和输出脚短路,使用5V电压供电,调节一下模组上的电位器即可。

 

产品尺寸图:

 


传感器尺寸图

产品扩展图片


安装在四驱电子竞赛车上


安装在越野基础车上


机器人利用5通道模组完成寻线功能


机器人利用5通道模组完成走迷宫功能

产品用途

  • 机器人(智能车)寻线;
  • 机器人(智能车)防跌落;

应用资料

五通道黑白线检测模组电路图.pdf

大小:24KB

上传日期:2011.04.25

    有关该模组在机器人寻线或走迷宫中的控制问题,请参见公司论坛技术文章:《浅谈机器人在线迷宫中的控制策略问题》

    文章地址:http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
xin*** 50.000 2 2017-10-19
陈*** 50.000 2 2017-09-17
贾*** 50.000 4 2017-09-13
165*** 50.000 1 2013-12-04
截至今日, 累计成交4
提问
非会员顾客 说: 13-12-17 17:09
五通道黑白和五通道灰度有什么区别?
回答
管理员[客服007]  回复: 13-12-17 17:40
您好,五通道黑白线模组,信号输出是开关量,即1或0;五通道灰度信号输出为模拟量:0-3.3V模拟电压值。其他的,如尺寸,定位孔,接线顺序等,都没有区别。

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提问
liangdyc8711说: 14-01-07 17:58
信号输出很稳定,在室内,几乎不受环境光线影响。开关量输出,控制也简单。个人感觉比灰度模拟量的好用。
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