产品简介:
五通道黑白线检测模组主要为教学机器人(智能车)设计。这款传感器和前期推出的“五通道灰度值检测传感器模组”相比,本传感器输出的是开关量(1,0),前者输出的是模拟量。
该模组以RPR220光电传感器为探测传感器,共分为五路,分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测,就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。
考虑到机器人(智能车)多采用电池供电,系统电压会随着电池电量有变化,所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压。同时电源稳压块的使用,也使得模组的供电电压变的比较宽泛。
该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。
有关更多RPR220光电反射传感器参数介绍,请到网站:http://www.61mcu.com/?product-85.tml查看。
有关五路探测器在检测黑线中的算法,请到公司论坛传感器栏目查看。
电气参数:
备注:有些客户开关量高电平电压要求在5V左右,现在的3.3V的高电平就不能满足要求。这个时候,可以将模组电源稳压块1117-3.3V的输入和输出脚短路,使用5V电压供电,调节一下模组上的电位器即可。
产品尺寸图:
传感器尺寸图
产品扩展图片:
安装在四驱电子竞赛车上
安装在越野基础车上
机器人利用5通道模组完成寻线功能
机器人利用5通道模组完成走迷宫功能
产品用途:
应用资料:
大小:24KB 上传日期:2011.04.25
有关该模组在机器人寻线或走迷宫中的控制问题,请参见公司论坛技术文章:《浅谈机器人在线迷宫中的控制策略问题》
文章地址:http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135
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买家 | 购买价 | 购买数量 | 购买时间 |
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xin*** | 50.000 | 2 | 2017-10-19 |
陈*** | 50.000 | 2 | 2017-09-17 |
贾*** | 50.000 | 4 | 2017-09-13 |
165*** | 50.000 | 1 | 2013-12-04 |