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6伺服电机多自由度机械手使用手册

发布日期:2012-02-10

6伺服电机多自由度机械手使用手册.pdf

大小:1.19MB

上传日期:2011.01.17

资料
简介

手册主要介绍了六自由机械手的硬件结构、接线方法、上位机软件使用等内容。


 

备注

机械手也可以通过单片机串口控制。单片机通过串口发送指令和PC机串口发送指令一样。但有一点不同的是,单片机控制指令后面需要加一个“回车符”的16进制字符“0X0D”。
只有收到这个字符,机械手控制器才能知道一组指令输入完毕,机械手才能执行动作。
 

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