15A电机驱动控制器电路原理图.pdf

上传日期：2011.04.17

资料
简介

这是“15A电机驱动\控制器“的电路接口原理图。让用户在使用过程中，可以对驱动\控制器单片机硬件资源有所了解。

15A电机驱动控制器中文说明书.pdf

上传日期：2011.04.17

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简介

这是“15A电机驱动\控制器“基于Arduino软件的中文说明书。可以帮助用户快速上手。对于不熟悉Arduino系统的用户，完全可以将其当成一个AVR的单片机，使用ISP方式进行编程、控制。

15A电机驱动控制器头函数和例程.rar

上传日期：2011.04.17

资料
简介

本压缩包主要包含了：Constants.h、IOpins.h、Wild_Thumper_Controller.pde三个文件。

Constants.h：通讯模式、无线模式、充电模式、电机H桥驱动设置、舵机设置的头函数；

IOpins.h：外围硬件电路IO口分配头函数；

Wild_Thumper_Controller.pde：功能类似于自检的一个例程（基于Arduino）

Arduino编程软件V0021.zip

上传日期：2010.12.24

资料
简介

这是Arduino编程软件。下载该软件，通过USB口就可以对电机驱动/控制器进行操作。操作过程不涉及到对单片机底层硬件的了解，比较简单。

Linux或Mac OS 或Windows更新版本，请到：http://arduino.cc/en/Main/Software 下载。