三自由度气动机械手实验指导书V2.0.pdf

上传日期：2011.04.13

资料
简介

本书主要有三部分内容：

第一章单片机基础实验。
这章主要帮助同学们复习或学习掌握单片机的编程、编译、下载方法。学习如何通过单片机编程让机械手完成既定的功能。

第二章机械测绘相关实验。
这章主要是学习气动元件、控制器件、电机驱动等相关机电模块功能和原理。通过这些实验，可以帮助同学掌握气动机械手的硬件结构、机械装配、工作原理。以更好的学习掌握机电一体化产品的设计方法。

第三章综合扩展实验。
这章主要是针对综合应用而开展的实验，内容有，机械手完成搬运物体实验、机械手仿真实验、PLC控制器扩展实验等等。设计这些实验的目的是让同学能将基础模块进行功能整合，可以完成一个较为系统的功能展示。

全书的实验由浅入深，由部分到整体，涉及了从基本结构到模块再到应用的全部实验，老师或者同学按照实验顺序从基本的编程到复杂的综合应用，一方面可以很好的学习和掌握气动机械手的基本知识，另一方面可以很容易的应用机械手进行设计，为以后的课程设计、毕业设计或者工作中的开发设计奠定了良好的基础。
在编写过程中难免会有错误纰漏，请广大读者朋友批评指正。