一线式超声波测距模组

1．描述Description:

    ULTD5N-350超声波测距模块，可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能，该模块包括了超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。

  2、规格Specifications：

• 工作电压：DC5V
• 工作电流：15mA
• 工作频率：40Hz
• 规格尺寸：45*20*15mm
• 测量范围：3cm—350cm
• 触发信号：10uS的TTL脉冲
• 输出信号：输出TTL电平信号，与距离成比例

3、图片Pictures：

超声波正面图

超声波测距模块背面图

4、资源Resources:

 4.1接线图Connection Diagram

传感器接线图

    只需要5V电源供应、0V地线连接、触发信号输入、与信号输出等四个管脚于MCU连接即可使用，非常简单。由于需要IO口少，而且价格便宜，可多个模块组合使用。非常适合用于机器人、智能车距离和障碍物检测。

    提示：此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

  4.2使用说明Use Guide

超声波模块时序图

    从上面的模块时序图可以看出，只需要提供一个短期的10uS脉冲触发信号，超声波即可进行距离测量工作。

    该模块被触发后，超声波发射头将发出8个40kHz周期电平，同时检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。

    回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

    公式: uS/58=厘米；或者uS/148=英寸。

    建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响.

5、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有，未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。