TB6612FNG微型驱动板

int PWMA = 5;  

int AIN1 = 3;

int AIN2 = 4;

int PWMB = 6;                         

int BIN1 = 7;   

int BIN2 = 8;                         

void setup() 

{ 

   pinMode(AIN1, OUTPUT);   

   pinMode(AIN2, OUTPUT); 

   pinMode(BIN1, OUTPUT);   

   pinMode(BIN2, OUTPUT); 

} 

void loop() 

{ 

   int value;

   for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 

{ 

   digitalWrite(AIN1,HIGH);   

   digitalWrite(AIN2, LOW);  

   analogWrite(PWMA, value);   //PWM调速

   digitalWrite(BIN1,HIGH);   

   digitalWrite(BIN2,LOW);      

    analogWrite(PWMB, value);   //PWM调速

    delay(30); 

}

}