1.描述Description:
人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术的机电一体化系统,已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。此前推出的两款人形机器人“ROBOY机器人小子”和“Xmen金刚狼”主要是为大专院校的教学和机器人竞赛而设计。随着机器人技术的普及,越来越多的中小学也开始接触机器人。这款“e-Starbot”亿学通人形机器人就专门为中小学用户而设计,可以用于中小学、机器人配件机构、科技馆等场合,开展机器人认知、教学、编程使用。
为了更容易让中小学用户接受机器人,“e-Starbot”机器人在外观上参考时下流行机器人影视元素做了重新设计。为了便于低年级同学编程或者操控,这款机器人使用了更容易操作的3D图形化编程系统,并且同时支持红外遥控器、无线手柄遥控器、甚至手机APP软件(APP控制属于升级版产品,需要定制)控制。
“e-Starbot”,具有17个自由度,特显灵活,更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统,通过自身智能编程软件,更可以表现高难度的仿人动作:如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作,是中小学生进行机器人创意教学及竞赛的优秀平台。
2、规格Specifications:
(1)身高:40cm;
(2)质量:1.7kg;
(3)舵机数量:17个;
(4)舵机扭矩:15kg·cm;
(5)舵机减速器:全金属齿轮减速器;
(6)舵机控制角度:200°,便于完成各种高难度彷人动作;
(7)舵机通讯形式:即可采用并行舵机连接结构,便于教学,也可以采用总线舵机连接结构,减少电线;
(8)机器人MCU:STC系列,采用Kill编译器,C语言编程,上手快;
(9)图形化编程:采用第二代大型3D高清图形化编程系统软件,5岁儿童可学会编程;
(10)电脑配置:支持Window2000、XP、Vista、Win7、Win8操作系统,CPU建议PentiumIII以上,内存建议1GB以上,显卡建议采用独立显存256MB以上;
(11)电池:采用7.4V锂电池,可充电1000次;
(12)语音系统:搭载高保真MP3语音播放系统,采用SD卡存储音频文件,最大支持32G的存储容量,可以存储上百小时的语音信息,并且可以通过3维动作编辑软件进行编程。将这个MP3模块嵌入至人形机器人体内,再通过串口与机器人主板连接。
(13)姿态传感器:标配搭载3轴加速度计,选配增加3轴陀螺仪;
(14)步态行走:搭载经典静态平衡步伐函数,便于基础教学;同时搭载第二代动态步伐函数,便于高速行走;
(15)源代码:开放全部机器人主板原理图和C语言程序源代码;
3.软件Software:
三维图形化编程软件(如下图)。这大大简化了仿人机器人的编程,使得中小学同学也可以编辑出复杂的机器人动作。
我们首先在软件里面,确定程序的结构。
然后我们再编辑每个动作:如上图,我们可以通过鼠标拽动机器人关节,就可以完成机器人动作的设置。等程序没有问题,我们点击下载,就可以写入机器人控制。机器人就可以完成我们设定的各种动作了。非常简单。
3D软件主要机能:
提供动作设定的教学模仿功能,可在PC上用鼠标操作,附具有数种动作实例的正版光盘,可立即测试运作;
1.具有24个自由度。实际组装时虽只有17个自由度(17ch=17个伺服马达),但主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加7个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构;
2.具2512kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式;
3.电池仓内可以同时安装2节锂电池,用来增加续航能力;
4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力,请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池,可让机器人完全发挥其功能;
5.具惊人的省电设计,使用时间长达1.2-1.5小时;
6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果,各个自由度及各个动作的指定,可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定;
7.显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度,都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的指定时,可一面确认数值一面执行;
8.带有动作间自动插补功能,使动作运转连续顺滑。以一个动作而言,最多可有100个姿势。在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分。每组最多可记忆80个动作,总共25组;
9.各零件的设计十分精准,只要将螺栓拧进即可组装完成;
10.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计,设计理念及技术水准与国际同步;
11.可以连接国际标准航模遥控器;
电脑软件平台:
Window2000、XP,Vista,Win7,Win8;
CPU建议PentiumIII以上,内存建议1GB以上,显卡建议采用独立显存256MB以上。
4.产品特色Features:
5、图片和视频Pictures&Videos:
e-Starbot” 机器人实物图片展示
Video 1:“e-Starbot” 表演《大王派我来巡山》歌曲视频
6、资源Resource:
有关人形机器人的资料,请到亿学通网站/资料下载区查看:http://www.61mcu.com/?artlist-206.html
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买家 | 购买价 | 购买数量 | 购买时间 |
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lai*** | 5800.000 | 1 | 2017-11-07 |