您好,  [请登录]   []  
您还可以使用以下帐号登录:
[免费注册]
  购物车 [0]
搜索  
   
查看大图

履带式视觉机器人

SRV-1是一款多功能履带式机器人,基于开源软件平台,通过WIFI进行全程无线通讯,并可实时采集现场视频,同时还支持自主运行以及集群管理模式。

  • 商品编号:1160101
  • 商品重量:500.000 克(g)
  • 货  号:N-SRV-1
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:880
  • 底盘规格: 履带
  • 驱动方式: 两驱
  • 马达类型: 直流电机
  • 市场价: ¥10560.00
  • 销售价: ¥8800.00
  • 节省: ¥1760.00
购买数量:
  (库存100)

N-SVR-1 Robot和N-SVS Robot 是由 设计开发的系列视觉机器人平台。主要用于大专院校、科研院所有关视频图像处理方面的教学、科研和应用。现在授权亿学通在大陆进行全面销售。欢迎新老客户咨询、采购。

1.描述Description:

SRV-1是一款多功能履带式机器人,基于开源软件平台,通过WIFI进行全程无线通讯,并可实时采集现场视频,同时还支持自主运行以及集群管理模式。其设计可广泛应用于各个相关行业的科研、教学以及新产品原型开发等领域当中。

其出色的机器人视觉处理功能,让亿学通在多年前就关注了这款产品。并与2008年将这款产品引入中国。基于当时这款产品在软硬件方面,没有开源,使得用户没办法进行二次开发。从而未能在大陆院校大范围推广。现在这系列产品的软硬件均实现了开源,用户可以在这个基础上进行学习、研究、二次开发。这使得这款产品的功用得到极大的加强。

SRV-1无线通讯机器人由SRV-1 Blackfin摄像头主板(使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537 处理器),CMOS摄像头(分辨率由160x280到1280x1024像素),激光照射点以及WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成,然后整合到一个双履带可移动的机体之上。

作为一个可以远程控制的网络摄像头或者一个具有自主导航能力的机器人,SRV-1可以在Blackfin主板的固件之中运行C语言解释器解释执行C 程序,或者在Windows,MacOS/X和Linux等系统上,运行基于Python或Java语言编写的控制台软件,进行远程管理。使用Java控 制台的软件,借助SRV-1内建的网络服务器,可以实现通过网络浏览器,在世界上任何地方监控并控制SRV-1,并可以根据需求保存视频。SRV-1 内置的固件还可以支持 RoboRealm 之类的第三方软件。

 

 产品特点:

遵循GPL开放全部软件源码及硬件设计图
机器人具有执行自主运行程序的能力
第三方软件的支持,如 RoboRealm
可以通过软件控制台或网络浏览器实现对机器人的远程遥控,具备一定的监控能力
主机软件内建网络服务器并支持视频存档
机器人可以解释执行储存在FLASH中或内存中的C程序
无线遥控范围:室内 20 米室外 200 米
机器人可以通过终端控制台进行快捷的控制与调试
支持二次开发,适合高校的计算机,视觉图像处理,嵌入式,自动化控制等专业做科研教学或课题产品的原型设计及开发
支持GNU/Linux操作系统也同时支持直接在DSP上通过GNU bfin-elf-工具链开发bare-metal应用

2、产品参数

  • 体积小巧,功能多样
  • 无线通讯,视频实时回传
  • 代码开源,便于二次开发
  • 提供完整的用户手册及开发文档,并附带经典的开发案例教程
  • 邮件列表方式进行技术支持
  • 提供PC,Android,iOS等多种平台控制客户端软件

外设传感器选择:

  • GPS定位传感器
  • 陀螺仪及加速度传感器,用于反馈小车的姿态信息
  • 红外避障传感器
  • 超声波测距传感器
  • 循线传感器
  • 机器人外壳3D打印定制
  • 提供Android系统丰富客户端,支持上述各传感器使用演示

处理器:500MHz的ADI Blackfin BF537(1000 mips), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG
摄像头:Omnivision OV7725, 30 万像素(最大分辨率 640x480) ,图像速度每秒最多可达 60 帧,视角范围为 90 度
串口无线通讯模块:Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
传感器:2个激光点
驱动:双路直流齿轮电机(四个电机,100:1齿轮减速比)驱动双履带
速度:20-40厘米每秒(大约1英尺每秒或0.5公里每小时)
框架:铝制机械
规格:120mm长 x 100mm宽 x 80mm高
重量:约350克
电源:7.2V 2Ah锂电池 使用时间大约4小时
充电器:100-240交流电50/60Hz

软件功能:
基本的图像处理能力:histogram, pixel sampling, frame difference, blob, scan, count, find
动态 JPEG 图像压缩处理能力
可支持的摄像头分辨率:1280x1024 (OV9655 适用), 640x480, 320x256, 160x128
提供了马达控制接口:PWM (H-bridge) and PPM (servo)
内置的类 c 解释器,支持用户编写脚本让其自主运行
RTC 时钟精确到毫秒,内部定时器精确到 10 纳秒
支持扩展外接具有 I2C 或 SPI 通讯能力的设备
支持 XMODEM 文件传输协议
支持 GNU/Linux 操作系统(包括 u-boot/uClinux)
已支持的一些外部传感器: Maxbotics 超声波测距或者 Sharp 红外测距传感器;Locosys 或者 uBlox5 GPS 定位传感器; Honeywell HMC6352 或者 HMC5843 罗盘,ST LIS3LV02DQ 倾斜传感器, Analog Devices AD7998 8-channel A/D(多为第三方支持)

软件特点:
提供PC,Android,iOS以及NDSL各种平台的控制客户端
机器人固件更新方式简单,可支持通过web页面直接更新
丰富的客户端控制程序,覆盖桌面及各种移动终端系统(如Android/iOS/ADSL等)
丰富的控制协议支持,详细描述见用户手册中【机器人控制协议】
通过内置的微型HTTP服务模块实现了对机器人操控的平台无关性
通过内嵌的C解释器程序实现机器人的自主运行能力
强劲的邮件列表探讨支持

带外壳及搭载各种传感器版本:

 
增加3D打印外壳的N-SRV-1机器人效果图

Android平台丰富客户端:除了基本的控制操作之外,还内置有Google地图服务演示GPS实时定位,动态绘制3D方块演示姿态反馈等

3.产品视频:


N-SRV-1视觉机器人 视频追踪功能演示(1)

 

N-SRV-1视觉机器人 视频追踪功能演示(2)

 

N-SRV-1视觉机器人 手机客户端软件演示

 

N-SRV-1视觉机器人 集群功能演示

 

N-SRV-1视觉机器人 越野越障能力演示

4.产品资料:

参考资料,请在网站资料下载栏目打开:http://www.61mcu.com/?article-173.html


Designed for research, education, and exploration, Surveyor's SRV-1 internet-controlled robot employs theSRV-1 Blackfin Camera Board with 1000MIPS 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 processor, a digital video camera with resolution from 160x128 to 1280x1024 pixels, laser pointer or optional ultrasonic ranging, and WLAN 802.11b/g networking on a quad-motor tracked mobile robotic base. 

 


Operating as a remotely-controlled webcam or a self-navigating autonomous robot, the SRV-1 can run onboard interpreted C programs or user-modified firmware, or be remotely managed from a Windows, Mac OS/X or Linux base station with Python or Java-based console software. The Java-based console software includes a built-in web server to monitor and control the SRV-1 via a web browser from anywhere in the world, as well as archive video feeds on demand or on a scheduled basis. Additional software support for the SRV-1 is also available by way of RoboRealm machine vision softwareMicrosoft Robotics Studio, andCyberbotic's Webots


Features
  • Open Source design with full access to source code (GPL) and schematics
  • Robot is fully programmable for autonomous operation
  • Extensive software support through 3rd party applications
  • Teleoperate mode to drive robot around via console software or remotely via web browser
  • Host software has built-in web server and video archiving
  • Robot can run programs written in interpreted C and stored in onboard Flash
  • Wireless remote control or viewing up to 100m indoors and 1000m outdoors (line of sight)
  • Robot can be controlled from a terminal/console for easy testing
  • Linux 2.6 support as well as "bare metal" programming with GNU bfin-elf-gcc

Hardware
  • Processor: 1000mips 500MHz Analog Devices Blackfin BF537, 32MB SDRAM, 4MB Flash, JTAG
  • Camera: Omnivision OV9655 1.3 megapixel 160x128 to 1280x1024 resolution
  • Robot Radio: Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
  • Range: 100m indoors, 1000m line-of-site
  • Sensors: 2 laser pointers for ranging, support for up to 4 Maxbotics ultrasonic ranging modules and various I2C sensors
  • Drive: Tank-style treads with differential drive via four precision DC gearmotors (100:1 gear reduction)
  • Speed: 20cm - 40cm per second (approx 1 foot/sec or .5 mile/hour)
  • Chassis: Machined Aluminum
  • Dimensions: 120mm long x 100mm wide x 80mm tall (5" x 4" x 3")
  • Weight: 350gm (12oz)
  • Power: 7.2V 2AH Li-poly battery pack - 4+ hours per charge
  • Charger: 100-240VAC 50/60Hz (US plug)

Software
  • Robot Firmware: easily updated, written in C language under GPL Open Source, compiled with GNU bfin-elf-gcc and bfin-uclinux-gcc toolchains
  • Onboard User Programming: interpreter for "small C" language with special robot-specific commands are provided for running user programs from onboard Flash memory
  • Development Tools: GNU toolchains via http://blackfin.uclinux.org
  • Console Software: Java based application, runs on Windows, MAC, Linux. WebcamSat web server module built into console software, allows multiple simultaneous remote viewers via Internet
  • Robot Control Protocol: Published here. Easily used from other applications
  • Third-party Software Support:
    • RoboRealm - http://www.roborealm.com/help/Surveyor_SRV1.php - The SRV-1 can now be directly controlled from RoboRealm, a very popular Windows-based machine vision software package for robots. The RoboRealm extensions for SRV-1 allow creation of scripts that combine image processing on live video feeds from the robot, e.g. color filtering, blob detection/tracking, edge detection/outlining and feature extraction, with decision processing and robot motion control, making it easy to create behaviors such as object location and tracking, obstacle avoidance, motion detection, notification, etc, with a web interface, and control can be scripted from C/C++, Python, Java, C#, Lisp, Visual Basic, WScript and COM through the RoboRealm API.
    • Microsoft Robotics Studio - http://www.surveyor.com/MSRS.html - Drivers for the SRV-1 in Microsoft Robotics Studio are now available. MSRS is a Windows-based environment for academic, hobbyist and commercial developers to create robotics applications across a wide variety of hardware. Key features and benefits include: end-to-end robotics development platform, lightweight services-oriented runtime, and a scalable / extensible platform. 
    • Webots - http://www.cyberbotics.com - SRV-1 support is now included in Webots mobile robotics simulation software. Webots provides a rapid prototyping environment for modelling, programming and simulating mobile robots under Windows, Mac OS/X and Linux. The 3D modeling and physics are outstanding.

 

提问
非会员顾客 说: 14-06-05 17:01
怎么surveyor corporation 网站还是2010年的,是否不生产了?
回答
管理员[客服007]  回复: 14-06-06 13:43
这个产品还在生产中。
提问
非会员顾客 说: 14-04-17 09:22
另外SVR_A这款价位是多少
回答
管理员[客服007]  回复: 14-04-22 09:31
您好,具体有关产品价格,您可以通过电话:13341006519,邮箱:fae@61mcu.com 和我们销售联系。感谢您的咨询。
提问
非会员顾客 说: 14-04-17 09:21
这款是双目,还是单目。
回答
管理员[客服007]  回复: 14-04-22 09:30
您好,这款机器人基础版是单目的。升级版是双目的。双目产品链接,请看:http://www.61mcu.com/?product-309.html
提问
非会员顾客 说: 14-04-17 09:19
履带式视觉机器人速度能到达多少?硬件使用的是啥?
回答
管理员[客服007]  回复: 14-04-22 09:29
您好,这款视觉机器人底盘是进口铝合金底盘,最快速度能达到30cm/S.主要硬件是国外比较流行的Blackfin主板:500MHz的ADI Blackfin BF537(1000 mips), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG。更多介绍,您可以下载产品手册:http://www.61mcu.com/?article-173.html

发表咨询

标题:
*咨询内容:
联系方式: (可以是电话、email、qq等)
*验证码:   看不清楚?换个图片
如果您对本商品有什么评价或经验,欢迎分享!
全国大学生电子设计竞赛 中国青少年机器人竞赛 RoboCup机器人大赛官网 北京青少年机器人竞赛 青少年机器人考试网

联系我们     |     支付方式     |     售后服务     |     网站地图     |     帮助中心     |     隐私保护

 


Powered by ShopEx v4.8.5 |Gzip enabled 京ICP备14009838号-3