【新版】寻迹/测速/避障ASURO智能车(散件)

ASURO智能车简介：

风靡欧洲教育界的ASURO智能车，以应用最为广泛的AVR单片机作为主控制器，配合免费的AVR软件，可以让我们使用C/C++语言、图形化编程实现对小车功能进行编程。而FLASH存储器的应用，可以让我们重复编程十万次以上，方便了用户的使用。

我们开放ASURO小车的所有功能的C语言源代码，帮助学生认识机器人智能车和学习机器人语言同时，又可以让学生对ASURO智能车的软、硬件进行二次开发，达到学以致用的目的。同时ASURO还支持图形化编程，方便了不同年龄阶段的机器人（机械车）爱好者学习使用。

推出背景：

德国太空署为培养更多电子创新人才，特意成立了机构DLR（学校实验室），负责设计用作教育用途的机器人及电动玩具。这款测速/寻迹/感光ASURO智能车就是DLR设计的一款用于C/C++软件编程训练的辅助学习平台。

适用于有一定的模拟电路、数字电路基础，学习过C语言的同学或电子爱好者。中学生需要在老师或家长的帮助指导下才能完成本产品的使用。

简单、生动、好玩，使学生边玩边学，做到真正的寓教育于娱乐。

产品特色：

该小车以8位单片机ATmega8为主控制器，除印刷线路板外，产品由标准元器件制成。即使是初学者也可轻易地进行装配。智能车的轮胎上装有两个传感器，还有线性跟踪系统，这些令智能车的活动更自如更准确,可实现线性追踪、追踪光源、走直线、设定路线来转弯、电脑遥控等。

在个人电脑上用简单的C语言程序来操控，支持C/C++和图形化编程。特别适合单片机初学者作为学习电脑编程、电子基本知道及练习装配焊接的学习工具使用。

ASURO成品和散件的区别：

ASURO小车散件：除USB下载器外的，所有电子元器件和机械配件都是散装的，没有焊接、组装。需要用户自己根据电路图和光盘手册，将电阻、电容、晶体管、传感器、单片机等器件焊接到PCB板上。然后再将齿轮、轴等机械配件安装到小车上。小车安装完毕后，就是一套完成的ASURO小车成品。

建议有能力的用户购买ASURO散件，这样可以较为全面的锻炼自己的电子动手能力。

ASURO小车成品：就是出厂前，公司已经将ASURO小车焊接、组装完毕，用户拿到手只需要编程即可使用。

本产品突出特点：

1、通过编程实现智能车的自动控制，根据外部硬件完成寻迹、避障、转速测量、光源跟踪、红外遥控等功能；
2、支持C/C++和图形化编程，降低了初学者的使用门槛；
3、无线下载程序模式，方便了程序的下载；
4、多传感器的应用,可以更方便的控制车的各种运动方式。
5、技术资料详细,方便学习开发；
6、详细的硬件电路故障排查方法和设计；
7、详尽的软件系统函数，可以直接调用、修改、学习；
8、小车尺寸：105mm*115mm*45mm；
9、车体重量：170g。

功能框图：

该小车以8位单片机ATmega8为主控制器，除印刷线路板外，产品由标准元器件制成。即使是初学者也可轻易地进行装配。智能车的轮胎上装有两个传感器，还有线性跟踪系统，这些令智能车的活动更自如更准确,可实现线性追踪、追踪光源、走直线、设定路线来转弯、电脑遥控等。

软件编程界面：

 
Figur L：C/C++编程界面                                Figur R：图形化编程界面

标准配置：

1、寻迹/避障/测速智能车散件                          1套
2、USB_IR_2.0下载器                                    1套
3、配套资料光盘                                            1张
4、USB延长线                                               1条
5、L型六角工具                                             1条

更多有关“ASURO智能车”的资料请到“科技伊甸园”电子论坛查看：http://www.61mcu.com/bbs/index.asp?boardid=11

视频演示：

video1：ASURO智能车功能演示视频

video2：高校学生使用ASURO小车完成的设计演示

更多视频请到亿学通电子论坛查看：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=2&Id=58

技术文章：

1. 【ASURO智能车快速入门】之焊接需要注意事项
2. 【ASURO智能车快速入门】之成品车功能自检
3. 【ASURO智能车快速入门】之程序下载
4. 【ASURO智能车快速入门】之头函数介绍
5. 【ASURO智能车】程序代码集锦

请到“科技伊甸园”电子论坛查看：http://www.61mcu.com/bbs/index.asp?boardid=14

资料下载：

寻迹感光智能车快速入门手册.pdf

大小：912KB

上传日期：2011.02.18

	新版FLASH下载软件V152.rar	大小：16KB	上传日期：2011.02.18
ASURO_USB下载器资料
	USB下载器驱动.rar	大小：344KB	上传日期：2011.02.18
	新版USB下载器电路图.pdf	大小：32KB	上传日期：2011.02.18
其他资料
	AVR单片机控制数据手册.rar	大小：2.04MB	上传日期：2011.02.18

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