垃圾分拣机器人

垃圾分拣机器人是以科技环保的教学理念，倡导垃圾分类，共创美好家园。

垃圾分拣机器人，采用4驱车平台，搭载有1块arduino板和一块驱动板， 1个颜色识别传感器，1组循迹传感器，1个3自由度的手臂，3个分别是红、绿、蓝的篮框，3个3.5CM的颜色为红、绿、蓝颜色的立方体，代表垃圾块。

机器人的工作就是在3*3M的地图上，通过循迹，在地图上的12个不同的区域找到三个不同颜色的垃圾块，用机器人的手臂抓起来丢进机器人自带的对应颜色的垃圾篮里面，因为机器人身上只有3个垃圾篮，所以机器人找到他需要的三个颜色的垃圾块后，机器人就不再搜寻垃圾块，直接到达目的地，把三个颜色的垃圾块，抓下来丢到地图上标识的3个红、绿、蓝的区域，完成以上的动作，就完成了垃圾分类的工作，。