霹雳全向遥控机器人

产品参数：

霹雳全向遥控机器人（RosBot-R）是一款低价位的全向轮底盘平台。这是中国创客界首次尝试把全向轮引入电子DIY底盘。（此前全向轮，由于成本较高，控制较为复杂，一直未能在电子DIY中大量使用。）

这款霹雳全向遥控机器人，是在全向轮平台上，安装强大的机器人运动控制板，外加PS2无线遥控器。来展示全向轮底盘的高灵活性。体现与普通4WD车的不同。

运动主板同时支持4个直流减速马达或者2个步进电机，预留13个传感器接口（10个3 Pin接口和2个4Pin接口），支持开关量传感器，模拟量传感器，和四线式超声波传感器等。另外，本机器人支持WiFi模块扩展，通过该模块可实现程序代码的无线传输与刷新。

PS２无线手柄定义了机器人８方位直线移动＋２个转向运动控制。同时支持机器人实时调速。

运动姿态好看，速度激情，是一台超强悍的运动机器！

基于这个平台，可以完成诸多机器人功能扩展，如：足球机器人、灭火机器人、写字绘画机器人、走迷宫机器人等等。

产品参数：

• 产品尺寸：19.5*19.5*10mm
• 工作电压：7.4V
• 运行速度：>40cm/s
• 电机减速比：1：20.4
• 全向轮直径：58mm
• 产品重量：760g
• 注：程序是烧好的，可控制4个直流电机，

标配主要配件：

• RosBot机器人主控板                  1；
• PS2遥控手柄                             1 ；
• PS2接收模块                             1 ；
• 锂聚合物电池                             1 ；
• 锂电池充电器                             1；
• 铝合金机器人底盘                      1
• 25直流减速电机                         4个
• 全向轮（含联轴器）                  4个
  

产品图片：

产品视频：