六足仿生机器人

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功能简介：

EDC-Spider六足仿生机器人采用标准仿生结构体，全身由金属零件构成，具有18个自由度；可以搭载完整的视觉系统；腿部采用加长结构，提高行走速度，有利于在野外进行高速行走，并且防止摔倒；脚部采用弹性支撑，增大摩擦力，并加装脚底传感器安装架，可以进行动态步态检测。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走，可以协助用户构建完整的静态行走模型。
该款机器人可以完成高难度的仿生动作。如可以完成俯卧撑、原地转弯、跳跃等动作，加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

非常适合作为仿生机器人研究、二次开发的专业平台。

产品参数：

1、高度：150mm
2、直径：540mm
3、自由度：18dof
4、重量：2Kg（不含锂电池）
5、电压：7.4V
6、工作时间：电池可以连续工作1-1.5个小时（高强度连续工作，建议不要超过15分钟）

产品特点：

1．全身18个数字伺服马达，型号SH14-M，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；18个可重复定位特制舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿。
2．支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；
3．采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；
4．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求。
5．控制板型号STC-24P，完全采用表贴工艺；CPU为STC60系列32管脚芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机。
6．组装容易：约花6个小时可以完成组装。

产品用途：

1、机电一体化实验教学；
2、高校电子创新；
3、课程设计毕业设计；
4、项目开发和课题研究。

产品配置：

1、六足机器人             1台
2、大容量锂电池           1块
3、程序下载线              1条
4、万能遥控器              1个
5、平衡充电气              1套
6、资料光盘                 1张

产品图片：

EDC-Spider机械手图片