三自由度气动机械手

气动三自由度机械手类型：

气吸盘式气动机械手

 
机械手爪式气动机械手

机械手臂功能演示视频：

    “气压传动与控制”是一门工业、尤其是轻工业上应用非常普遍的技术。它以空气作为传动介质，将气体的压力能（势能）转化为机械能的一种传动方式，比液压传动成本低、清洁环保，比机械传动控制灵活、调节方便，并可与电气控制结合，形成便捷高效的电气混合控制。

    三自由度气动机械手，作为一款高性价比、可重复拆装的气压传动控制类实验设备，创新性的采用了模块化的设计理念，从机械结构到电气控制部分，均为独立单元，方便了认知教学、机械拆装、编程实训、功能扩展等环节。在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机械绘图与装配等多门类课程。不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节。以帮助同学们加深印象，提高实际动手能力,为融会贯通书本理论知识，分析解决工程实际问题奠定一个良好的基础。

    在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机电一体化等多门类课程。不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节。

    本产品标准配置，使用的是51单片机控制器。对于需要使用PLC控制的用户，可定制。

气动三自由度机械手简介：

    机械手包括机械手主体及控制器两部分：机械手臂和控制器。

    机械手部分为RPP型：

    其水平旋转位移由1.8°步距角的步进电机实现，其旋转角度为±180°；
    其水平直线运动由TN型气缸实现，其伸缩长度为200mm；
    其垂直直线运动由MSAL型铝合金迷你气缸实现，其伸缩长度为100mm；
    其手爪为气动手爪，由方形SDAJ系列气缸实现，可实现对直径在φ20mm—φ40mm的物体进行夹持；

    机械手参数：

    机械手可运动物体的重量不小于1kg；
    该机械手整体高度为1200mm，宽度为200mm，长度最大为500mm。

产品售价：

       5800元/套；

产品配置：

*备注：10—30套的气动机械手实验室，可以选配一台气泵；

欢迎和大专院校机电专业共建机械手实验室。

建筑大学以10台机械手构建的机械手、机器人实验室；应用于机电与自动化教学效果很好

 
学生在做计算机控制机械手的实验