您好，云台使用的是舵机，工作电压为：4.8-6V。由于本舵机工作电流比较小，可以直接使用电路板电源。任何单片机都可以控制。不需要驱动，只需要电源，GND和控制信号。通过控制信号的PWM值来控制舵机转动角度。舵机的转动角度一般是0-180°。希望能对您有帮助。