您好，这问题没有标准的答案。一般说，步进电机小车，不需要加测速传感器就可以精确控制电机转动角度，而且步进电机速度控制也比直流电机容易一些。直流电机呢则有控制简单的特点（上电就走），但转动圈数或角度则需要通过外置测速传感器来完成。就重量而言，步进电机小车要重一些，直流电机小车要轻一些。就迷宫机器人，个人看法是，使用步进电机的多一些。以上意见供参考。