您好，当您执行程序下载的时候，首先请选择程序下载的串口，是com1还是com2；如果使用的是串口转USB连接，请再“我的电脑”/“设备管理”中，查看，USB虚拟的com口的数值。选定接口，然后点击电脑“连接”，同时打开机器人电源开关。就可以下载了。（先打开电源开关或先点击连接，后打开电源开关，都容易连接不上） 如果以上操作还是不行，请看一下机器人电量是否充足。电量不足也是造成机器人不能连接的原因。 如果以上还不行，请您按照亿学通网站联系方式，联系工作人员，为您解决问题。