是的，编码器A和B是完全相同的两路信号。区别在于，当电机正转或反转时，两路信号到来的时间不一样，或者说，相位不一样。 区分转向，常用的办法是，当一路信号上升沿（或者下降沿）到来时，测量另外一路信号的电平。如果高电平是正转，那么低电平就是反转。 当然有些单片机自带AB正交编码解析功能的，就不用这么麻烦了。 希望对您有帮助。