非会员顾客说：2015-11-23

请问这个机械手的电机带位置反馈吗？

管理员[客服007] 回复：15-11-23 22:48

这款机械手的每个关节由直流行星减速电机、位置采集器和电机驱动控制器三部分组成。电机驱动控制器可以接收来自主机的命令，转到指定位置。就单个关节而言，这是带位置反馈的闭环控制。但这个关节的电机驱动控制器没有将改关节的位置信息传递给主机。只是自己用作PID闭环控制。不知道这样解释，您是否明白了。再有问题，您可以电话我们：010-62669059

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