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N-SRV系列视觉机器人资料

发布日期:2014-04-11

 N-SVR-1 Robot和N-SVS Robot 是由 设计开发的系列视觉机器人平台。主要用于大专院校、科研院所有关视频图像处理方面的教学、科研和应用。现在授权亿学通在大陆进行全面销售。

资源下载

机器人用户手册(适用于SRV-1/SRV-A/UCR-3系列机器人产品):

Linux环境交叉编译工具链:

Windows环境交叉编译工具链:

注意:如果是64位系统,可以直接从官方网站下载

Windows环境编译所需其他工具:

三轴陀螺仪Arduino开发库(集成了三轴加速度传感器):

第三方视觉机器人客户端软件:

关于机器人的几篇英文文档:

其它小工具:

  • Ping.py - 一个基于Python实现的多线程ping局域网活动IP地址的小工具
Schematics and Drawings

* SRV-1 Blackfin Camera Schematic (204kB)
* S-32 expansion bus pin assignments
* SRV-1 Blackfin Camera board dimensions
* OV9655 Camera Module Schematic (136kB)
* OV7725 Camera Module Schematic (160kB)
* Combo Matchport / Motor Driver EAGLE Files: bfin-radiomotor-v3.sch bfin-radiomotor-v3.brd
* SRV-1 Signal Breakout Board EAGLE 5 Files: bfin-breakout-v1.sch bfin-breakout-v1.brd
* Stereo Vision Module EAGLE 5 Files: bfin-stereo-v3.sch bfin-stereo-v3.brd bfin-stereo-v2.sch bfin-stereo-v2.brd
* miniSVS EAGLE 5 Files: bfin-stereo-v4.sch bfin-stereo-v4.brd
* SRV-4WD EAGLE 5 Files: srv-4wd-v1.sch srv-4wd-v1.brd
* SRV-NAV EAGLE 5 Files: NavBoard.sch NavBoard.brd
* SRV-RCM Expansion Board
* SRV-RCM schematic - part 1
* SRV-RCM schematic - part 2
* SRV-RCM schematic - part 3
* SRV-RCM User Guide
* Legacy Boards
* Matchport/XBee Radio Module EAGLE Files: bfin-radio-v2.sch bfin-radio-v2.brd
* Motor Control EAGLE Files: bfin-motor-v2.sch bfin-motor-v2.brd
* Wiport Radio Module EAGLE Files: bfin-wiport-v1.sch bfin-wiport-v1.brd

Reference Documents

* Analog Devices Blackfin BF537 Processor Data Sheet (2.4MB)
* Blackfin Hardware Reference Manual (4.7MB)
* Blackfin Programmer Reference Manual (3.4MB)
* SRV_protocol - console interface for SRV-1/SVS
* PicoC C-programming function description
* SRV_httpd - HTTP interface to SRV-1/SVS
* Omnivision OV9655 Data Sheet (664kB)
* Lantronix Matchport User Guide (1.4MB)
* SRV-RCM Expansion Board User Guide (102kB)
* SRV-NAV connections
* SRV-4WD connections

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