六自由度机械手上位机软件.rar
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上传日期:2011.04.25
资料简介
这是六自由度机械手的上位机控制软件。
机械手也可以通过单片机串口控制。单片机通过串口发送指令和PC机串口发送指令一样。但有一点不同的是,单片机控制指令后面需要加一个“回车符”的16进制字符“0X0D”。只有收到这个字符,机械手控制器才能知道一组指令输入完毕,机械手才能执行动作。
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