路虎底盘组装和测速传感器接线说明.pdf

上传日期：2011.04.24

资料
简介

这篇文档主要介绍了RT6l路虎底盘所使用的测速编码器的接线方式，以及RT6路虎底盘的组装说明。

备注：

RT6路虎底盘测速传感器使用的是“正交光电编码器”。所谓正交值得是A\B两路信号相位相差90°，根据A\B两路信号的相位差，我们不但可以知道底盘的转速，还可以知道底盘的转动方向。如下表：

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