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简介：

YETI两足机器人中文说明书    查看 YETI_manual_ch.pdf

    智能机器人吸引着越来越多的机器人爱好者.在目前的机器人中，主要用马达驱动，而其中采用轮子作为行动方式的移动占90%，但真正模拟人或其它生物智能行走的机器人仍然是一个尖端领域，而可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，和具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。

    YETI WALKING ROBOT是一款有趣的双足机器人，它高28CM、双脚宽16CM、上身宽6CM。

    它通过一些常用的标准电子元件和一事先编好程序的 PIC16C505微处理器来支配机器人及两个舵机驱动装置和程序控制巧妙实现机器人的双足达到平衡、几个自由度行走，它可通过红外线与电脑进行通讯，并且操作者可以通过汇编语言（C/C++）模块实现机器人前进、后退、智能转弯，遥控等功能。

    操作者可以通过传感器把用汇编语言（C/C++）编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式，同样用遥控也可以实现以上功能，用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走。
 

本产品突出特点：

    1、能自动控制。
    2、可重复编程（C/C++）。
    3、可遥控。
    4、可按程序要求的顺序进行运动。
    5、利用传感器获取信息控制机器人的动作等。
    6、自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控,外接电子显示管，在实验板实现各种DIY等功能。

    除直接购买成品外，客人可选择购买成套元器件，自己组装焊接，制作属于自己的机器人。   

本产品附有相关说明书，使学生能更容易掌握编程技巧。

YETI双足机器人视频：

可以配合YETI机器人使用的模块：

	RS232 IR Transceiver (included in the Robot Kit)   RS232输入板，购产品自带。
	USB IR Transceiver USB遥控板，不但具有RS232同样的功能外，还可以遥控。购 产品时可选配。
	Ultrasonic Ranger 超声波板，感应所编程序范围之内的障碍物。购买产品时可选配。
	Display 数码管显示板。购买产品时可选配。
	Expansion Board DIY实验板。购买产品时可选配。

YETI匹配的充电器及电池。 小霸王600毫安可充电电池（可重复充电1100次）及充电器。购买产品时可选配。

YETI双足机器人套件

国外使用ASURO智能车、YETI机器人制作的电子产品展示