气动三自由度机械手类型：
气吸盘式气动机械手
机械手爪式气动机械手
机械手臂功能演示视频：
三自由度气动机械手，作为一款低端的、可重复拆装的机电类实验设备，采用了模块化的设计理念，从机械结构到电气控制部分，均为独立单元，方便了同学们的拆装、认知、扩展。
在知识点设置上，涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机电一体化等多门类课程。不但适用于课堂教学实验，更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节。
本产品标准配置，使用的是51单片机控制器。对于需要使用PLC控制的用户，可定制。
气动三自由度机械手简介：
机械手包括机械手主体及控制器两部分：机械手臂和控制器。
机械手部分为RPP型：
其水平旋转位移由1.8°步距角的步进电机实现，其旋转角度为±180°；
其水平直线运动由TN型气缸实现，其伸缩长度为200mm；
其垂直直线运动由MSAL型铝合金迷你气缸实现，其伸缩长度为100mm；
其手爪为气动手爪，由方形SDAJ系列气缸实现，可实现对直径在φ20mm—φ40mm的物体进行夹持；
机械手参数：
机械手可运动物体的重量不小于1kg；
该机械手整体高度为1200mm，宽度为200mm，长度最大为500mm。
控制箱部分：
控制器为扁平状塑料壳体，配有可水平安装或垂直安装的孔，孔径为Φ5.5；
控制箱内配有单片机控制板，芯片为STC89S52，片内烧有程序，可实现机械手的自动循环演示；
同时机械手控制箱配备有手动控制面板，使其水平旋转自由控制，其余点动控制，按相关按钮后该动作自动完成；
控制箱留有各自由度输入控制信号的接口，以方便PLC、生产线等实验上的应用。
整体色调：加工件喷涂橙色，方式为喷漆或喷塑；外购件保持原色，控制箱为灰色。
用途：
本机械手可用于下列课程的实验：
① 机械专业物流系统综合性、创新性、设计性实验；
② PLC与电器控制实验；
③ 计算机控制技术实验；
④ 单片机、ARM、DSP等的相关实验；
⑤ 液压气动技术；
⑥ 工业机器人技术。
附：实验指导书：
实验1 气动机械手认知及气路连接实验
实验2 气动机械手手持盒液晶显示编程实验
实验3 气动机械手手持盒与PLC的通讯实验
实验4 气动机械手手持盒与计算机通讯实验
实验5 气动机械手单片机控制实验
实验6 气动机械手PLC控制实验
实验7 气动机械手计算机控制实验
实验8 基于PLC的气动搬运机械手协同作业实验
实验9 气动机械手搬运钢球设计实验
产品售价：
5800元/套；
产品配置：
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1 |
气动机械手本机（吸盘式或手爪式二选一） |
1 |
台 |
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2 |
气动机械手控制器 |
1 |
块 |
|
3 |
气动机械手控制手柄 |
1 |
把 |
|
4 |
大功率电源 |
1 |
块 |
|
5 |
步进电机驱动器 |
1 |
套 |
|
6 |
《产品手册》《实验指导书》及光盘 |
1 |
套 |
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*7 |
小型气泵(选配) |
1 |
台 |
*备注：10—30套的气动机械手实验室，可以选配一台气泵；
欢迎和大专院校机电专业共建机械手实验室。
建筑大学以10台机械手构建的机械手、机器人实验室；应用于机电与自动化教学效果很好
学生在做计算机控制机械手的实验
资料下载：
气压式三自由度机械手臂简介 点击打开 348KB
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2010年新品速递 [7]
