[本科组]
 
1. 仪器清单

500MHz 信号源（带 AM 调制）
低频信号发生器（1Hz~10MHz）
函数发生器（10 MHz，DDS）
单相电参数测试仪
频率特性测试仪（1MHz ~150MHz）
500MHz 数字示波器
100MHz 双通道数字示波器
功率分析仪
低频毫伏表
高频毫伏表
五位半数字万用表
秒表
单片机开发系统
PLD 开发系统
FPGA 开发系统
DSP 开发系统
 
2. 主要元器件清单
 
组委会统一下发的 2017 全国大学生电子设计竞赛 RX23T 开发套件中 RX23T MCU板（芯片型号 R5F523T5ADFM，板上有“NUEDC”标识）。
四旋翼飞行器，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤50cm，宽度≤50cm。
遥控小车，外形尺寸：长度≤20cm，宽度≤15cm。
直径不大于 2.5cm 的硬质小球
直线行程 8~15cm 的驱动电机
摄像头
大功率器件
高频磁环
电流互感器
电压互感器
单片机最小系统板
A/D、D/A 转换器
运算放大器、电压比较器、乘法器
可编程逻辑器件及其下载板
显示器件
小型继电器
小型电机及驱动器
光电传感器
白光发光二极管
角度传感器
超声传感器
激光笔
无线发射接收模块
扬声器
　

[高职高专组]



1、仪器清单

光学非接触式测速计

PH 计（分辨率 0.01）

60MHz 双通道数字示波器

低频信号发生器

函数发生器（10 MHz，DDS ）

低频毫伏表

五位半数字万用表

秒表

量角器

单片机开发系统

PLD 开发系统

FPGA 开发系统

DSP 开发系统



2、主要元器件清单

　

长方形四轮电动小车（长≥26cm，宽≥16cm，高≤20cm）

木工板（244cm×122cm）

钢珠（直径≤14mm）

酸碱度（PH 值）传感器

液位传感器（分辨率 1mm）

单片机最小系统板

小型继电器

摄像头

光电传感器

角度传感器

大功率开关管

大功率二极管



全国大学生电子设计竞赛上海赛区组委会

2017年8月1日
　

高职比赛车体推荐：

全金属四驱车机器人底盘

http://www.61mcu.com/?product-317.html

底盘尺寸：

• 底盘尺寸：31.5*29.5*12cm（L*W*H ）
• 轮子直径：120mm
• 底盘移动速度：<1.4m/s(7.2V空载状态下)
• 额定负载能力：<3kg（极限重量可达8kg）

电机参数：

• 减速比：75：1
• 额定电压：6V
• 空转电流：550mA
• 转速：225rpm
• 扭矩：3Kg`cm

角度传感器推荐：

单轴低价倾角传感器SCA60C模组（芯片+PCB）

http://www.61mcu.com/?product-167.html

SCA60C是由芬兰VTI生产的基于3D-MEMS(三维微电子机械系统)技术的，固态硅基电容式倾角传感器。既可以测静态的加速度如地球重力加速度，又可以测动态的加速度如冲击,振动等。

和芬兰VTI其他型号倾角传感器相比，SCA60C又具有测量量程宽（±90°），价格低的优点，在教学设备、机器人、电子设计竞赛中有广泛应用。例如全国大学生电子设计竞赛中，2011年“基于自由摆的平板控制系统（B题）”、2007年“电动车跷跷板（F，J题）”，SCA60C使用就非常多，取得了良好的效果。

再来分析一下角度传感器。
 
从往届经验看，角度传感器就是倾角传感器，用来测量对地夹角的。往年的赛题用到倾角的有：跷跷板、单摆。

今年又有直线电机。

直线电机和角度结合能用来做什么控制呢？太阳能基座太阳追随系统？可以根据光线随动。似乎简单了。做坦克自动瞄准系统，捕获目标的器件又没给出。
 
非常有可能的是多轴平台联动系统。无论是工程建设，军事炮舰，对基座控制要求越来越高。承载平台平衡调整系统也可以很好的发挥控制理论。
 
简单的有双轴
 
通过控制电机，来控制平台的上升，下降速度，控制平台的倾斜角度等等。

 
复杂一些可以是三轴。在平台上放一个棒球之类的圆球，通过调整每个轴电机运动，控制平台的倾斜角度。来保证圆球一直处于平台中心。
 

 
从难度看，三轴的似乎复杂了一些。

遥控小车可能是用来改变平台的稳定性。

高职的控制类题目，可能是什么类型呢？

先看看这个比往年都要超大的车体：长≥26cm，宽≥16cm，高≤20cm

还有那个大木板：244cm×122cm。再加上角度传感器，

如下图：

第一念头是不是想起了往年的跷跷板？

今年会不会增加难度把跷跷板从一维模式，改成二维平衡模式（X和Y方向都可以动）？

小车车体做成这么大，是为了增加载重，运钢珠？

还是为了保持平衡？四轮。

大家都头脑风暴一下。

参加高职比赛的童鞋，可以参考这款车体：

产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-3524090891.2.6c8573f5twkFJx&id=556692774916