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主题:[转帖]2017 年全国大学生电子设计竞赛 仪器和主要元器件清单

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[转帖]2017 年全国大学生电子设计竞赛 仪器和主要元器件清单  发帖心情 Post By:2017-8-2 16:53:13


[本科组]
 
1. 仪器清单


500MHz 信号源(带 AM 调制)
低频信号发生器(1Hz~10MHz)
函数发生器(10 MHz,DDS)
单相电参数测试仪
频率特性测试仪(1MHz ~150MHz)
500MHz 数字示波器
100MHz 双通道数字示波器
功率分析仪
低频毫伏表
高频毫伏表
五位半数字万用表
秒表
单片机开发系统
PLD 开发系统
FPGA 开发系统
DSP 开发系统
 
2. 主要元器件清单
 
组委会统一下发的 2017 全国大学生电子设计竞赛 RX23T 开发套件中 RX23T MCU板(芯片型号 R5F523T5ADFM,板上有“NUEDC”标识)。
四旋翼飞行器,带防撞圈,外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm,宽度≤50cm。
遥控小车,外形尺寸:长度≤20cm,宽度≤15cm。
直径不大于 2.5cm 的硬质小球
直线行程 8~15cm 的驱动电机
摄像头
大功率器件
高频磁环
电流互感器
电压互感器
单片机最小系统板
A/D、D/A 转换器
运算放大器、电压比较器、乘法器
可编程逻辑器件及其下载板
显示器件
小型继电器
小型电机及驱动器
光电传感器
白光发光二极管
角度传感器
超声传感器
激光笔
无线发射接收模块
扬声器
 



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  发帖心情 Post By:2017-8-2 16:54:22

[高职高专组]



1、仪器清单

光学非接触式测速计

PH 计(分辨率 0.01)

60MHz 双通道数字示波器

低频信号发生器

函数发生器(10 MHz,DDS )

低频毫伏表

五位半数字万用表

秒表

量角器

单片机开发系统

PLD 开发系统

FPGA 开发系统

DSP 开发系统



2、主要元器件清单

 

长方形四轮电动小车(长≥26cm,宽≥16cm,高≤20cm)

木工板(244cm×122cm)

钢珠(直径≤14mm)

酸碱度(PH 值)传感器

液位传感器(分辨率 1mm)

单片机最小系统板

小型继电器

摄像头

光电传感器

角度传感器

大功率开关管

大功率二极管



全国大学生电子设计竞赛上海赛区组委会

2017年8月1日

 



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  发帖心情 Post By:2017-8-2 17:23:09

高职比赛车体推荐:

全金属四驱车机器人底盘

http://www.61mcu.com/?product-317.html

 

底盘尺寸:

  • 底盘尺寸:31.5*29.5*12cm(L*W*H )
  • 轮子直径:120mm
  • 底盘移动速度:<1.4m/s(7.2V空载状态下)
  • 额定负载能力:<3kg(极限重量可达8kg)

电机参数:

  • 减速比:75:1
  • 额定电压:6V
  • 空转电流:550mA
  • 转速:225rpm
  • 扭矩:3Kg`cm


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  发帖心情 Post By:2017-8-2 17:25:00

角度传感器推荐:

 

单轴低价倾角传感器SCA60C模组(芯片+PCB)

 

 

http://www.61mcu.com/?product-167.html

 

SCA60C是由芬兰VTI生产的基于3D-MEMS(三维微电子机械系统)技术的,固态硅基电容式倾角传感器。既可以测静态的加速度如地球重力加速度,又可以测动态的加速度如冲击,振动等。

和芬兰VTI其他型号倾角传感器相比,SCA60C又具有测量量程宽(±90°),价格低的优点,在教学设备、机器人、电子设计竞赛中有广泛应用。例如全国大学生电子设计竞赛中,2011年“基于自由摆的平板控制系统(B题)”、2007年“电动车跷跷板(F,J题)”,SCA60C使用就非常多,取得了良好的效果。



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  发帖心情 Post By:2017-8-4 8:08:19

再来分析一下角度传感器。
 
从往届经验看,角度传感器就是倾角传感器,用来测量对地夹角的。往年的赛题用到倾角的有:跷跷板、单摆。

今年又有直线电机。

直线电机和角度结合能用来做什么控制呢?太阳能基座太阳追随系统?可以根据光线随动。似乎简单了。做坦克自动瞄准系统,捕获目标的器件又没给出。
 
非常有可能的是多轴平台联动系统。无论是工程建设,军事炮舰,对基座控制要求越来越高。承载平台平衡调整系统也可以很好的发挥控制理论。
 
简单的有双轴
 
通过控制电机,来控制平台的上升,下降速度,控制平台的倾斜角度等等。

图片点击可在新窗口打开查看
 
复杂一些可以是三轴。在平台上放一个棒球之类的圆球,通过调整每个轴电机运动,控制平台的倾斜角度。来保证圆球一直处于平台中心。
 图片点击可在新窗口打开查看

 
从难度看,三轴的似乎复杂了一些。

遥控小车可能是用来改变平台的稳定性。

 



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高职电子竞赛题目预测  发帖心情 Post By:2017-8-4 8:24:06

高职的控制类题目,可能是什么类型呢?

先看看这个比往年都要超大的车体:长≥26cm,宽≥16cm,高≤20cm

还有那个大木板:244cm×122cm。再加上角度传感器,

如下图:

图片点击可在新窗口打开查看

第一念头是不是想起了往年的跷跷板?

今年会不会增加难度把跷跷板从一维模式,改成二维平衡模式(X和Y方向都可以动)?

小车车体做成这么大,是为了增加载重,运钢珠?

还是为了保持平衡?四轮。

大家都头脑风暴一下。



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  发帖心情 Post By:2017-8-7 9:24:14

参加高职比赛的童鞋,可以参考这款车体:

图片点击可在新窗口打开查看

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图片点击可在新窗口打开查看

图片点击可在新窗口打开查看

 

产品链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-3524090891.2.6c8573f5twkFJx&id=556692774916



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