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主题:【ASURO智能车快速入门】之程序下载

帅哥哟,离线,有人找我吗?
61mcu
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等级:管理员 帖子:380 积分:3884 威望:0 精华:3 注册:2008-10-20 9:01:19
【ASURO智能车快速入门】之程序下载   发帖心情 Post By:2008-11-3 11:30:43

三, 程序下载软件(flash)的使用介绍


1、打开工具


此主题相关图片如下asuro110301.jpg:


2、选择好你连接IR的com端口

(RS232是选com1/com2口,USB发射/遥控板选com1/com2以外的com口调试)找到编译好的机器代码文件(.hex)


此主题相关图片如下asuro110302.jpg:


3、程序下载


    将IR接口放到距离小车50cm处,点击Programm按钮,在状态指示条到达最右边之前,将小车的开关打到ON的位置。如果连接上小车,则有以下信息出现:


此主题相关图片如下asuro110303.jpg:


4、下载过程中,状态灯呈现橙色


此主题相关图片如下asuro110304.jpg:


5、下载结束,状态灯呈现红色或者绿色


此主题相关图片如下asuro110305.jpg:

 

    这样就成功的将一个程序的十六进制代码传送到了小车。如果中间传送失败,则从第3步开始重做,直到所有的页面都传送到小车。

6、程序运行

    此时将小车重新启动,即将将小车的开关打到OFF的位置,再打到ON的位置,小车就会运行我们刚刚传送的程序。

 

四、电脑无法跟车子通信啊,怎么办


情况一,用RS232与ASURO进行通信

 

1,检察RS232和ASURO的红外发射对管,有没有焊接错极性!

 

2,com口选择一般是,1或2,可以分别试一下,台式电脑如果只有一个com口的话,就选com1.

 

3,RS232上的可变电阻调到合适的位置,可以用超级终端进行测试,调到输入的字符或数字没有乱码为止。

 

4,RS232和ASURO红外正对,距离5-15CM为宜。

5,用FLASH下载程序的时候,一定要先点击programme,再打开ASURO上的开关!


情况二,用USB传输板与ASURO进行通信(需安装驱动):

 

1,检察ASURO的红外发射对管,有没有焊接错极性!

 

2,com口选择一般是显示的flash中最大的一个。
3,RS232和ASURO红外正对,距离5-15CM为宜。

 

4,用FLASH上传程序的时候,一定要先点击programme,再打开ASURO上的开关!

 

因USB传输板出货时都是测试过的,不会有品质问题,一般不能通信出在焊接问题或传程序时的先后顺序!

 

再无法解决,请加QQ群:53302059






 

[此贴子已经被作者于2008-11-3 11:36:35编辑过]


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