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主题:【视频】类蜈蚣蛇形爬行机器人应用视频

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【视频】类蜈蚣蛇形爬行机器人应用视频  发帖心情 Post By:2009-11-13 11:27:07

    为了学校教育普及单片机和业余单片机爱好者使用,特设计了蜈蚣机器人(Caterpillar robot)。同时PICAXE 单片机价格便宜,方便好用成为蜈蚣机器人设计的最大亮点。自从蜈蚣机器人面世后,迅速被英国Revolution Education Ltd.公司采用,并很快为单片机爱好者和迅速为英国,澳大利亚,新西兰学校教育所接受使用。

 

    此蜈蚣机器人由8个伺服电机巧妙实现8自由度的爬行机器人,对初学者来说,是一个很不错的学习套装。PICAXE芯片控制8个伺服电机以及巧妙的机械结构实现仿生多足机器人的行走;此蜈蚣机器人头部有2个胡须(感应到障碍物时胡须上的LED会换色闪亮)、尾部有1个感应(感应到障碍物时胡须上的LED也会换色闪亮)神经系统,腹部有侧翻角度传感器(震动开关,又称水银开关),所以当此蜈蚣机器人倾倒或感应周围环境是否有障碍,她都可以全面应对;蜈蚣机器人仿生的运动节律,行动起来非常可爱,动作快捷干练,不难看出设计团队极为专业!

 

    另外,开放式的PICAXE芯片程序设计,是入门者学习basic语言的良好工具,另外,如果操作者掌握了PICAXE芯片的基础命令和用法,还可以制作属于自己的机器人。

 

参数说明:

 

  • 工作电压:4.8V(4节AAA充电电池)
  • 自由度:8自由度
  • 电机扭力:1.5KG

功能描述及产品特点:

 

  • RC5_TV遥控器遥控;
  • 触须传感器避障;
  • 尾部传感等神经系统;
  • 任意方向倾倒后可自主爬起(2个震动传感器);
  • 节律式关节仿生爬行;
  • PICAXE芯片串口通讯,程序可N次烧录;
  • 提供多个例子程序;
  • 可扩展红外距离传感器控测模块!


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