四驱版DIY竞赛小车都是以散件形式提供给客户的，有些客户是初次接触亿学通电子产品，对使用手册中的组装方法还有些不熟悉，这里做一些组装环节的补充：
步骤一：组装前的准备
根据《四驱版DIY竞赛小车使用说明书》中零件清单，检查认识套件中的各零配件。清点无误进入步骤二。
备注：套件中的吉米螺丝（和管状螺母、L型六角工具在一个包装内）体积非常小，清点物品时不要丢失。
步骤二：检测电机；安装紧固齿轮和码盘。
1、利用实验室电源（稳压电源或电池之类）测试电机能否正常运转（电压在1.5-3.0V即可，短时间接通，确认正常后即放开。避免长时间大电流工作，以防电机线圈烧坏）；
2、找出紧固齿轮（外齿为8，体积最小的齿轮），把小齿轮平的一面放在平面上，然后把马达的轴承小心地按进小齿轮的钻孔里。你也可以在一个稍软的平面（如厚纸板）使用一个小铁锤把马达轴承轻轻敲进小齿轮里；如果要加装测速码盘，可以在安装好小齿轮后，将码盘放在小齿轮下，让电机轴对准码盘中心孔，轻轻敲打，即可完成安装（注意：电机轴不要高出码盘外平面）见下图：
此主题相关图片如下carx02.jpg：
步骤三：将长轴安装在合页上，后续备用
具体操作如下图所示：将长轴平放在合页凹槽内，调整伸出合页外长轴长度，使之两边长度相等，然后用尖嘴钳或其他工具将长轴和合页压紧，使之不会松动。
备注：步骤二和步骤三都是正式组装前的准备过程，可以调换顺序。
此主题相关图片如下carx01.jpg：
步骤三：正式组装
组装参考图见下，下面我们就围绕该图做介绍：
此主题相关图片如下carx03.jpg：
小车组装图
3.1固定电机
备注：固定电机前，请先看一下四驱车控制板两端的凹槽，较宽较深凹槽一端（而且旁边有两条窄缝）是安装带码盘电机的；另外一端（凹槽旁边带圆形固定孔的）是安装不带码盘电机的，这个要看好了，防止返工。
现在开始固定电机：将电机塞进固定马达塑料件下，调整好方向，然后用M2×8螺丝固定塑料件顶部（如上图（1）所示）；使用同样方法固定另外一个电机顶部。然后安装短轴2。
3.2 安装短轴2
掰开马达塑料件，将短轴平推到固定件凹槽处，调整两侧外伸轴尺寸，然后用手压实；
3.3 安装长轴
我们在前面步骤三中已经将合页和长轴固定好，现在拿过来，放在控制板背面，有四个孔是和上面的固定件重合的，这个时候可以使用M2×8螺丝固定合页和马达塑料件了。
备注：一定要注意，合页的缺口是朝向板子上圆孔的（见下图），不要弄错方向，否则齿轮会安装不上。
此主题相关图片如下carx04.jpg：
3.4 安装齿轮和轮子
从上面的小车组装图可以看出，短轴和长轴两侧分别有一个齿轮（即图中3和4），两个齿轮外部齿数都是50，大小也一样，所以容易弄混。这里说明一下，短轴上面的齿轮（即图中3）的中心齿轮比长轴上面的齿轮（即图中4）体积小，齿数也少（前者是10个，后者是12个）。用眼看是很容易分辨出来的。
中心齿轮较大是连接橡胶轮胎的。如果使用小齿轮，橡胶轮胎会滑动。这样试一下就可以分出两种齿轮了。
3.5 安装管状螺母
安装好橡胶轮胎后，为了防止轮胎从长轴上脱落，我们还要用管状螺母将其拦住。使用L型六角工具，将吉米螺丝装在管状螺母上，然后将管状螺母套在长轴上，调整管状螺母和橡胶轮胎的间隙，然后用L型六角工具固定紧固即可。
按照同样方法安装另外一侧的电机和配件，这样核心部件就安装完成了。
步骤四：为电机焊接插线
我们套件中提供了四条两pin的杜邦线，我们将杜邦线焊接在电机上。
简单比对一下电机接线头和控制板上电机插口的距离，剪去多余的线段，剥开线头，将杜邦线焊接在电机上。
备注：为了统一，建议焊接时，红线焊接在电机带红颜色的端口上，黑线焊接另外端口。
步骤五：安装电池盒
在铜柱的袋子中，有两个M3×16的螺丝和M3的螺母，这就是固定电池盒用的了。将螺丝穿过电池盒固定孔，固定在控制板上。
备注：由于电池盒要连接到板子JUMP10附近的接线端子上，所以在安装电池盒时要调整电池盒方向，以使电池盒连线有足够长的长度固定在控制板上。
步骤六：测试
给电池盒安装电池（如果使用1.5V干电池，请将J1跳线帽拿掉；如果使用5V稳压电源或充电电池，则不需要），按照下表逻辑关系给各IO口供电，查看电机转动情况（由于L293D悬空默认高电平，所以高电平输入时，可以悬空）。
如果有个别电机不能转动，请调整电机接口，以确定是电机问题还是控制板问题；
如果转动有噪音，请调整管状螺母和橡胶轮胎的间隙，以减少摩擦力；或涂抹润滑剂。
步骤七：安装扩展板
如果测试没有问题，使用三个铜柱固定扩展板。
一辆完整的车就出现在你面前了，看着倾注了自己心血的劳动果实，一定非常高兴吧？那就好好开发它吧！
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Post By：2009-07-29 10:49:56
此主题相关图片如下power.jpg：
