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主题:四驱版DIY竞赛小车套件组装补充说明

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等级:管理员 帖子:377 积分:3853 威望:0 精华:3 注册:2008-10-20 9:01:19
四驱版DIY竞赛小车套件组装补充说明  发帖心情 Post By:2009-7-29 10:49:56

    四驱版DIY竞赛小车都是以散件形式提供给客户的,有些客户是初次接触亿学通电子产品,对使用手册中的组装方法还有些不熟悉,这里做一些组装环节的补充:

 

    步骤一:组装前的准备

 

    根据《四驱版DIY竞赛小车使用说明书》中零件清单,检查认识套件中的各零配件。清点无误进入步骤二。

    备注:套件中的吉米螺丝(和管状螺母、L型六角工具在一个包装内)体积非常小,清点物品时不要丢失。

 

    步骤二:检测电机;安装紧固齿轮和码盘。

 

    1、利用实验室电源(稳压电源或电池之类)测试电机能否正常运转(电压在1.5-3.0V即可,短时间接通,确认正常后即放开。避免长时间大电流工作,以防电机线圈烧坏);

    2、找出紧固齿轮(外齿为8,体积最小的齿轮),把小齿轮平的一面放在平面上,然后把马达的轴承小心地按进小齿轮的钻孔里。你也可以在一个稍软的平面(如厚纸板)使用一个小铁锤把马达轴承轻轻敲进小齿轮里;如果要加装测速码盘,可以在安装好小齿轮后,将码盘放在小齿轮下,让电机轴对准码盘中心孔,轻轻敲打,即可完成安装(注意:电机轴不要高出码盘外平面)见下图: 

 


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    步骤三:将长轴安装在合页上,后续备用

 

    具体操作如下图所示:将长轴平放在合页凹槽内,调整伸出合页外长轴长度,使之两边长度相等,然后用尖嘴钳或其他工具将长轴和合页压紧,使之不会松动。

    备注:步骤二和步骤三都是正式组装前的准备过程,可以调换顺序。

 

    
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    步骤三:正式组装

    组装参考图见下,下面我们就围绕该图做介绍:


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小车组装图

    3.1固定电机

   

     备注:固定电机前,请先看一下四驱车控制板两端的凹槽,较宽较深凹槽一端(而且旁边有两条窄缝)是安装带码盘电机的;另外一端(凹槽旁边带圆形固定孔的)是安装不带码盘电机的,这个要看好了,防止返工

 

    现在开始固定电机:将电机塞进固定马达塑料件下,调整好方向,然后用M2×8螺丝固定塑料件顶部(如上图(1)所示);使用同样方法固定另外一个电机顶部。然后安装短轴2。

 

    3.2 安装短轴2

 

    掰开马达塑料件,将短轴平推到固定件凹槽处,调整两侧外伸轴尺寸,然后用手压实;

 

    3.3 安装长轴

 

    我们在前面步骤三中已经将合页和长轴固定好,现在拿过来,放在控制板背面,有四个孔是和上面的固定件重合的,这个时候可以使用M2×8螺丝固定合页和马达塑料件了。

 

    备注:一定要注意,合页的缺口是朝向板子上圆孔的(见下图),不要弄错方向,否则齿轮会安装不上


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    3.4 安装齿轮和轮子

 

    从上面的小车组装图可以看出,短轴和长轴两侧分别有一个齿轮(即图中3和4),两个齿轮外部齿数都是50,大小也一样,所以容易弄混。这里说明一下,短轴上面的齿轮(即图中3)的中心齿轮比长轴上面的齿轮(即图中4)体积小,齿数也少(前者是10个,后者是12个)。用眼看是很容易分辨出来的。

 

    中心齿轮较大是连接橡胶轮胎的。如果使用小齿轮,橡胶轮胎会滑动。这样试一下就可以分出两种齿轮了。

 

    3.5 安装管状螺母

 

    安装好橡胶轮胎后,为了防止轮胎从长轴上脱落,我们还要用管状螺母将其拦住。使用L型六角工具,将吉米螺丝装在管状螺母上,然后将管状螺母套在长轴上,调整管状螺母和橡胶轮胎的间隙,然后用L型六角工具固定紧固即可。

 

    按照同样方法安装另外一侧的电机和配件,这样核心部件就安装完成了。

 

    步骤四:为电机焊接插线

 

    我们套件中提供了四条两pin的杜邦线,我们将杜邦线焊接在电机上。

    简单比对一下电机接线头和控制板上电机插口的距离,剪去多余的线段,剥开线头,将杜邦线焊接在电机上。

    备注:为了统一,建议焊接时,红线焊接在电机带红颜色的端口上,黑线焊接另外端口。

 

    步骤五:安装电池盒

 

    在铜柱的袋子中,有两个M3×16的螺丝和M3的螺母,这就是固定电池盒用的了。将螺丝穿过电池盒固定孔,固定在控制板上。

    备注:由于电池盒要连接到板子JUMP10附近的接线端子上,所以在安装电池盒时要调整电池盒方向,以使电池盒连线有足够长的长度固定在控制板上。

 

    步骤六:测试

 

    给电池盒安装电池(如果使用1.5V干电池,请将J1跳线帽拿掉;如果使用5V稳压电源或充电电池,则不需要),按照下表逻辑关系给各IO口供电,查看电机转动情况(由于L293D悬空默认高电平,所以高电平输入时,可以悬空)。

 

   如果有个别电机不能转动,请调整电机接口,以确定是电机问题还是控制板问题;

 

   如果转动有噪音,请调整管状螺母和橡胶轮胎的间隙,以减少摩擦力;或涂抹润滑剂。

 

    步骤七:安装扩展板

 

    如果测试没有问题,使用三个铜柱固定扩展板。

 

    一辆完整的车就出现在你面前了,看着倾注了自己心血的劳动果实,一定非常高兴吧?那就好好开发它吧!



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电源部分电路图

 
 


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驱动部分电路图


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转速测量传感器电路图



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