25直流减速电机-GB57

前言：

    亿学通电子多年来致力于为全国大学生电子竞赛、国内机器人比赛、高校创新实践活动提供平台、配件，为竞赛师生提供良好的“后勤供应”。随着客户的增多，客户反馈信息也在加大。很多客户都反馈在市场上很难买到合适的机器人和小车配件，而亿学通以往提供的产品功能是不错，但应用场合有限，不适合大功率大负载的应用。于是用户建议我们开发设计一些能满足稍高层次机器人和智能车比赛使用的电机、车轮等配件。于是就有了以下产品：直流减速电机、两相步进电机、PVC橡胶车轮。

产品简介：

    市场上常见的直流减速电机，工作电压一般有12V和24V规格；转速在30-120rpm（也有高达1000rpm的，但扭矩已经非常小了，不适合作为机器人动力电机）；扭矩在0.5KG/CM-6KG/CM。

    基本上电机扭矩和电机的转速成反比。如果我们要制作一台负载在5-7KG的机器人(智能车)，爬坡能力大于20°，一般扭矩要大于3KG/CM。而这个扭矩范围的直流减速电机转速一般不会高于100rpm。即使有些电机可以满足要个要求，其体积往往又过大。要想满足小体积、低电压、高转速、大扭矩的要求，就只能定制了。G25GB57-150/6金属齿轮减速电机就是定制的一款机器人/智能车专用电机。

电机参数：

• 额定电压:6v
• 额定转速：150rpm（转/分）
• 输出轴长：30mm
• 输出轴径：4mm
• 电机直径：24mm
• 减速箱直径：25mm
• 电流：500mA
• 功率：3W
• 扭力：3KG/CM
• 重量：85克
• 备注：由于电机是小批量定制的，不同批次电机不保证参数一致，请以实际参数为主。

电机图片：

备注：电机后部轴出头，加一个码盘可用于转速测量，精度高。

用途：

    适用于小型机器人、智能车产品上。

    小车制作DEMO：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=118