两路直流电机驱动器

    亿学通电子一贯倡导“实践创新、学以致用”的高校电子教学理念，为改善大专院校电子实践创新条件，增进高校师生接触新技术、新器件的机会，提高在校生的动手能力，推动教学和新技术同步发展，公司将于2010年持续推出一系列对教学实践活动有针对性帮助的模组。敬请关注。

1．描述Description:

    DMDML293D模组（L293D Dual Motor Driver Module），是一款小功率双路电机驱动模块，使用6个IO口来控制两路电机运动，可以实现电机正转、反转、停止、PWM变速等运动状态控制。整个模组具有体积小，控制简单的特点，非常适合应用于电动车、轮式机器人、马达转动控制等场合。

    L293D是一款单片集成的高电压、高电流、4通道电机驱动，设计用于连接标准DTL或TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电线圈、DC和步进电机）和开关功率晶体管等等。为了简化为双桥应用，L293D每个通道对都配备了一个使能输入端。L293D逻辑电路具有独立的供电输入，可在更低的电压下工作。此外，L293D还内置了箝位二极管。适用于频率达5 kHz的开关应用。

2、规格Specifications：

• 模组尺寸：71mm×50mm×18mm
• 电路板尺寸：60mm×50mm
• 逻辑工作电压：5V
• 驱动电源电压：4.5-12V 或 6.5-12V
• 单通道驱动电流：600mA
• 单通道峰值电流：1.2A（非重复）
• 驱动电机路数：两路

3、图片Pictures：

 电机驱动模组图片

电机驱动模组尺寸图

电机驱动模组功能图

4、资源Resources:

  4.1 TB-NP跳线说明

    从电路图中可以看出：

• 如果模组使用双电源供电，跳线端子NP和TB都不需要短接；此时VS的工作电压为：4.5-12V；
• 如果只使用VS供电，且VS的工作电压在6.5-12V，则跳线端子TB短接；
• 如果只使用VS供电，且VS的工作电压为5V，则跳线端子NP短接。

  4.2 模组逻辑控制表：

  4.3 模组集成电路手册Datasheet：

L293D电机驱动芯片数据手册    双击打开    80KB

AMS1117电源稳压芯片数据手册   双击打开    72KB

5、备注Notes:

    5.1 本模组所用乳白色高级别防火隔离柱(模组支撑柱)系公司定做配件，所购模组没有隔离柱或隔离柱不是图中式样者，均非亿学通产品，望知悉；

    5.2 公司网站、商城的产品和文档版权所有，未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。