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四驱版DIY竞赛小车套件

  • 商品编号:2101041
  • 货  号:EDC-CarX
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:16
  • 底盘规格: 四轮
  • 驱动方式: 四驱
  • 马达类型: 直流电机
  • 市场价: ¥218.00
  • 销售价: ¥168.00
  • 节省: ¥50.00
购买数量:
  (库存9999+)

《四驱版DIY竞赛小车套件组装补充说明》

前言:

    作为电子类专业同学们学习、实践的载体,小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点,受到了老师和同学们的广泛喜欢。也成为各类电子竞赛的考核热点。但鉴于市场上还没有专门针对于高校创新竞赛而开发的小车载体,使得同学们在小车开发和应用上遇到了一些问题。即使有一些公司也推出了竞赛用小车或车体控制板,但由于都是以玩具小车为载体,灵活度不够、机械结构单一、可控性能差等一系列问题就成为必然。可以说历届有关小车的竞赛,小车载体制约了太多竞赛队伍的发挥。

    本着DIY创新、实践精神,也为了更好的发挥同学们的聪明才智,亿学通电子2007年首次推出“DIY竞赛小车”。因其结构小巧、运动灵活、扩展性强、控制简单等诸多特点,在2007年“全国大学生电子设计竞赛”中为广大参赛队所采用,并取得了优异成绩。

    但在使用过程中,客户也反馈了一些意见:130电机动力不足导致负载能力差、滚珠万向轮在非光滑地面摩擦力大、小车前进和倒车的一致性不是太好等等。

    亿学通电子在广泛听取客户意见和建议基础上,积极寻求更好的解决办法,经过半年的尝试,再推出“四轮驱动版DIY竞赛小车”,为备战2009年全国大学生电子设计竞赛的同学提供一些帮助。

升级版小车参数:

   1、成品尺寸(L*W*H):18.2×12×7.0(cm)(和原来尺寸变化不大)
   2、车体:四电机驱动
   3、供电:电池(四节AA电池:1.2V*4 或1.5V*4)
   4、工作电压:DC 4V~6V(本套件提供6V电压输入)
   5、工作电流:运动时约300mA
   6、最大运行速度:30cm/s
   7、最大负载:2Kg(以上参数在5V工作电压下测量获得。实际参数以实际工作状况为准)
   8、驱动电路采用L293电机驱动芯片,方便PWM控制;
   9、提供测速码盘;保留测速传感器接口;
   10、保留万向轮安装孔;

   备注:因DIY竞赛小车驱动电路只支持两路电机,所以在本车中,将同侧的两个电机进行并联使用一个电机驱动口进行驱动。想进行四轮差分控制的朋友可以考虑自己设计电机驱动板!

小车配置:

   1、车体;
   2、扩展板;
   3、电池盒;
   4、测速码盘;

小车控制端口定义:

  • VCC:电源输出端;
  • EN2:第二路驱动使能端/PWM输入端;
  • EN1:第一路驱动使能端/PWM输入端;
  • IN4/IN3:电机方向控制端;
  • IN2/IN1:电机方向控制端;
  • S2:第一路测速传感器接口;
  • S1:第二路测速传感器接口;
  • GND:地;

控制见表格:

    在控制时,IN1/IN2和IN3/IN4是电机方向控制端,可以像上表进行控制。但不能同时为高电平;

     EN使能端即可直接接高电平,也可以输入PWM来进行调速。


四驱版小车图片:

四驱车背部图


测速码盘

应用领域:

    可以应用在大负载、直线行走场合(如2007年走跷跷板比赛场合)。 

资料下载:

四驱版DIY竞赛小车套件说明书.pdf

大小:739KB

上传日期:2011.03.22

资料
简介

这是四驱版DIY竞赛小车套件说明书V3.0版本。主要介绍了小车结构、电路、组装等内容。

 

  
销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
huf*** 168.000 5 2018-01-12
don*** 168.000 40 2017-11-03
lhb*** 168.000 1 2013-05-06
lxk*** 168.000 1 2013-05-06
lxk*** 168.000 1 2013-05-06
lxk*** 168.000 2 2013-05-06
截至今日, 累计成交6
提问
非会员顾客 说: 17-09-14 21:47
我是北京一个学校的,这套产品50套,有现货吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-15 18:28
您好,老师,有现货的。下午已经有老师电话给我们销售咨询过了。谢谢。
提问
非会员顾客 说: 15-07-11 15:08
您好,我自己焊接的元器件,我有两个疑问,1、为什么我焊接完成之后IN1/IN2两个口同时有电就不能驱动小车,反之一个有电两个电机都可以转。(IN3/IN4也是这样)。这是我在除了VCC和GND没有给其他端子任何电平的情况下出现的情况。 2、小车上所有的跳线要都要焊接吗?是要用短路焊接起来吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 15-07-13 17:42
L293悬空管脚,集成电路默认是高电平。两路同时高,或同时低,H桥不输出。只有一高一低才有输出。问题2:条线需要焊接。祝顺利。
提问
非会员顾客 说: 14-05-12 23:17
可以把电路原理图给我发下吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 14-05-19 16:13
您好,原理图可以提供。
提问
非会员顾客 说: 13-08-22 09:37
连上单片机 写入程序 驱动输出电压只有零点几V 怎么回事
回答
管理员[客服007]  回复: 13-08-26 21:33
电机驱动要测量电流。因为H桥的电阻非常小,不到1欧姆,电压也就比较小了。其次,如果电池工作电压较低,也会造成驱动较低。

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