前言:
作为电子类专业同学们学习、实践的载体,小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点,受到了老师和同学们的广泛喜欢。也成为各类电子竞赛的考核热点。但鉴于市场上还没有专门针对于高校创新竞赛而开发的小车载体,使得同学们在小车开发和应用上遇到了一些问题。即使有一些公司也推出了竞赛用小车或车体控制板,但由于都是以玩具小车为载体,灵活度不够、机械结构单一、可控性能差等一系列问题就成为必然。可以说历届有关小车的竞赛,小车载体制约了太多竞赛队伍的发挥。
本着DIY创新、实践精神,也为了更好的发挥同学们的聪明才智,亿学通电子2007年首次推出“DIY竞赛小车”。因其结构小巧、运动灵活、扩展性强、控制简单等诸多特点,在2007年“全国大学生电子设计竞赛”中为广大参赛队所采用,并取得了优异成绩。
但在使用过程中,客户也反馈了一些意见:130电机动力不足导致负载能力差、滚珠万向轮在非光滑地面摩擦力大、小车前进和倒车的一致性不是太好等等。
亿学通电子在广泛听取客户意见和建议基础上,积极寻求更好的解决办法,经过半年的尝试,再推出“四轮驱动版DIY竞赛小车”,为备战2009年全国大学生电子设计竞赛的同学提供一些帮助。
升级版小车参数:
1、成品尺寸(L*W*H):18.2×12×7.0(cm)(和原来尺寸变化不大)
2、车体:四电机驱动
3、供电:电池(四节AA电池:1.2V*4 或1.5V*4)
4、工作电压:DC 4V~6V(本套件提供6V电压输入)
5、工作电流:运动时约300mA
6、最大运行速度:30cm/s
7、最大负载:2Kg(以上参数在5V工作电压下测量获得。实际参数以实际工作状况为准)
8、驱动电路采用L293电机驱动芯片,方便PWM控制;
9、提供测速码盘;保留测速传感器接口;
10、保留万向轮安装孔;
备注:因DIY竞赛小车驱动电路只支持两路电机,所以在本车中,将同侧的两个电机进行并联使用一个电机驱动口进行驱动。想进行四轮差分控制的朋友可以考虑自己设计电机驱动板!
小车配置:
1、车体;
2、扩展板;
3、电池盒;
4、测速码盘;
小车控制端口定义:
控制见表格:
在控制时,IN1/IN2和IN3/IN4是电机方向控制端,可以像上表进行控制。但不能同时为高电平;
EN使能端即可直接接高电平,也可以输入PWM来进行调速。
四驱版小车图片:
四驱车背部图
测速码盘
应用领域:
可以应用在大负载、直线行走场合(如2007年走跷跷板比赛场合)。
资料下载:
| 大小:739KB | 上传日期:2011.03.22 | |
资料 | 这是四驱版DIY竞赛小车套件说明书V3.0版本。主要介绍了小车结构、电路、组装等内容。
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买家 | 购买价 | 购买数量 | 购买时间 |
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huf*** | 168.000 | 5 | 2018-01-12 |
don*** | 168.000 | 40 | 2017-11-03 |
lhb*** | 168.000 | 1 | 2013-05-06 |
lxk*** | 168.000 | 1 | 2013-05-06 |
lxk*** | 168.000 | 1 | 2013-05-06 |
lxk*** | 168.000 | 2 | 2013-05-06 |