六自由度电动教学机械手

功能简介：

EDC-ManderI六自由度电动教学机械手是机电一体化教学、实验、实训平台，主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。适用于大、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备，其基于 PC 的编程（多轴连动）可作为研究生毕业设计项目。

EDC-ManderI六自由度教学机械手是对EDC-Mander五自由度电动教学机械手的一次结构升级。新款机械手首先在结构上，没有选用上一版的钣金结构，而全身采用铝合金数控加工一次成型工艺，提高了机构强度和精度。其次新款机械手还在尺寸在做了加长，大臂从原来的150mm增加到250mm。小臂从原来的120mm增加到250mm；此外新款机械手还增加了一个自由度——腕部电机，可以让手爪在夹持状态下完成纵向旋转动作。最后新款机械手的电机全部采用直流伺服减速电机驱动，扭力大、精度高、寿命长。

新款的机械手长度比老款增加了50%，控制精度提高了3-5倍，负载增加了1倍。

新款机械手可以完成多轴联动控制，可以完成上万种仿人手臂的动作。该工业机械手可以外接各种控制器，使它能够嫁接和移植进各种工业环境中。该工业机械手体内搭载智能操作系统，它可以为您实现上百种的交互功能。该款机械手可以完成标准抓取动作，可以协助用户描述机构模型，了解机电结合的作用。该款机械手可以完成简单的任务。如取物、挪物、放物等，主要特点是编程与演示。

产品参数：

1、机械手高：920mm
2、机械手宽：150mm—210mm
3、大臂：250mm
4、小臂：250mm
5、重量：8Kg（不含锂电池）
6、电压：采用双电源，24V/电机驱动，7.4V/电机控制器

产品特点：

六自由度电动教学机械手，最主要的特点是装有2 个机械手指，其中一个为主动伺服，另外一个为辅助手指。该机械手对机械系统的要求比较高，其最大的特点是结构坚固、抗挠性强，且各个关节能够灵活转动并进行精准定位。每个关节由一个伺服电机构成，均采用DC24V 和DC8.4V 供电。另外还有装配全套的数控系统，拥有多轴联动的功能，并且支持Windows环境下的图形化在线编程和下载后的离线执行。堪称小型工业机械手模型中的极品。

1．全身6个自由度，扭力30kg.cm（7.4v）；
2．支持C语言和汇编语言混合编程体系，并搭载三维虚拟仿真编程环境，编译方便；
3．支持ISP烧写方式，可烧写1万次以上；
4．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行抓取跟踪，满足用户的研究需求。

产品用途：

1、机电一体化实验教学；
2、高校电子创新；
3、课程设计毕业设计；
4、项目开发和课题研究。

产品配置：

1、六自由度机械手        1台
2、大容量锂电池           1块
3、程序下载线              1条
4、万能遥控器              1个
5、平衡充电气             1套
6、资料光盘                1张

产品图片：