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宽足印双足竞赛机器人

  • 市场价: ¥5520.00
  • 销售价: ¥4600.00
  • 节省: ¥920.00
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1.描述Description:

在历届Robocup 机器人大赛中有一个传统项目就是双足竞步机器人,该项目经过多年的发展,已经成为传统项目中的经典,参加的队伍最多,竞争最为激烈。

该机器人应采用宽足版结构体,全身由金属零件构成,具有6个自由度;腰间可以搭载完整的视觉系统;且可以搭载陀螺仪传感器,可以固定3个陀螺仪,并装设防撞减震翻滚支撑;腿部采用加长直腿结构,提高行走速度,有利于标准Robocup比赛;脚部采用钢板材料,增大配重,并可以加装脚底传感器,可以进行步态检测。

该机器人应能完成标准宽足行走,能协助用户构建完整的宽足行走模型。具有最简静平衡步伐方程。

该机器人应能完成高难度动作。如行走、下蹲、倒地、起身、前滚翻、后滚翻等。加装特种装置可以完成上楼梯、视觉追踪等高难度动作。

 

2、规格Specifications:

  • 全身6 个数字伺服马达,全部采用新型 数字伺服马达,重量:56g,尺寸40×20×38mm,扭力15kg.cm(7.4v),速度0.18 秒/60 度;6 个可重复定位特制舵盘,与软件同步实现初始坐标补偿。
  • 搭载Windows 环境下3D 虚拟仿真编程软件;
  • 支持C 语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;
  • 采用ISP 烧写方式,可烧写1 万次以上;
  • 中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器,例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;可加装视觉系统,符合RoboCup 等机器人大赛双足组标准。满足用户的研究与参赛需求。
  • 控制板CPU 为STC125A60S2 系列高端芯片,有22 个输出端,可以同时联动控制22 个数字伺服电机;

3.软件Software:

编程软件除了支持Keil C等常规的单片机开发工具外,还提供了三维图形化编程软件(如下图)。这大大简化了仿人机器人的编程,使得中小学同学也可以编辑出复杂的机器人动作。


我们首先在软件里面,确定程序的结构。


然后我们再编辑每个动作:如上图,我们可以通过鼠标拽动机器人关节,就可以完成机器人动作的设置。等程序没有问题,我们点击下载,就可以写入机器人控制。机器人就可以完成我们设定的各种动作了。非常简单。

 

3D软件主要机能:

 

提供动作设定的教学模仿功能,可在PC上用鼠标操作,附具有数种动作实例的正版光盘,可立即测试运作;

1.具有24个自由度。实际组装时虽只有6个自由度(6ch=6个伺服马达),但主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加18个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构;
2.具2512kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式;
3.电池仓内可以同时安装2节锂电池,用来增加续航能力;
4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力,请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池,可让机器人完全发挥其功能;
5.具惊人的省电设计,使用时间长达1.2-1.5小时;
6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果,各个自由度及各个动作的指定,可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定;
7.显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度,都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的指定时,可一面确认数值一面执行;
8.带有动作间自动插补功能,使动作运转连续顺滑。以一个动作而言,最多可有100个姿势。在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分。每组最多可记忆80个动作,总共25组;
9.各零件的设计十分精准,只要将螺栓拧进即可组装完成;
10.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计,设计理念及技术水准与国际同步;
11.可以连接国际标准航模遥控器;

 

电脑软件平台:

 

Window2000、XP,Vista;
CPU建议PentiumIII以上,内存建议1GB以上,显卡建议采用独立显存256MB以上。

 

5、图片和视频Pictures&Videos:

包装箱,坚固实用美观

配件清单

 

6、资源Resource:

    有关人形机器人的资料,请到亿学通网站/资料下载区查看:http://www.61mcu.com/?artlist-206.html

提问
非会员顾客 说: 17-09-14 21:28
请问,我们学校要是采购多台这款平台,你们提供现场培训吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-15 18:49
您好,目前我们只针对北京客户进行现场培训。省外用户,提供详细的技术文档和远程技术指导。 如果方便的话,请您提供一下联系方式,谢谢。

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