MiniDriver Arduino控制板

1. MiniDriver 控制板                    1 块
2. MiniUSB 下载线                        1 条
3. 简易说明书                                1 张

如何下载程序：

Step1：连接电脑。
首先使用MiniUSB 数据线，将MiniDriver 控制板与电脑连接。此时电源指示灯亮起。

Step2：安装驱动。
MiniDriver 控制板使用的是CP2102 USB 设备，首次使用可能需要您安装USB 驱动，才能将控制板连接到电脑上。最新的驱动（适合Window, Mac, Linux）可以在以下地址下载：
http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
根据电脑提示，安装USB 驱动。成功后记住“设备管理器端口(COM 和LPT)”的com 号。

Step3：编程软件。
MiniDriver 控制板使用免费的Arduino 软件进行编程，最新的软件（适合Window, Mac,Linux）可以在以下地址下载：http://arduino.cc/en/Main/Software

Step4：软件配置。
在软件工具栏“ToolsBoard”选项中选择“Arduino NG or older w/ ATmega8”；在“ToolsSerial Port”中，选择在“设备管理器端口(COM 和LPT)”显示的com 号。

Step5：程序下载。
在工具栏“FileExamples”中，选择任意系统程序并打开；点击“FileUpload”按钮，或点击软件“Upload”快捷键，下载程序到控制板。下载过程中，控制板的“程序下载指示灯”会闪烁。下载成功后，软件底部会有“Done uploading.”的提示。
至此您已经学习了解了MiniDriver 控制板的结构和程序下载方法。接下来就看您如何发挥聪明智慧，使用MiniDriver 控制板来完成有创意的作品了。祝您好运。

*注意事项：

1. MiniDriver 控制板可由USB 端口或ISP 插口提供的电源进行编程下载，但是驱动马达或舵机时必须有外部电池(电源)供电。

2. 请不要随意拔插“VCC 选择端子”的跳线帽，否则将会改变VCC 的输出电压值，对连接上面的模组造成损坏；数字接口的VCC 有两种输出：5V 和VIN(电池电压)，通过跳线帽选择；出厂时跳线帽选择：VCC=5V；模拟口的VCC 只有5V 一种电压输出(具体看图片标注)。

3. 由于“H”桥电路的电压降很低，输出电流会很大，在使用中请防止电机接口意外短路，对控制板造成破坏。