1.描述Description:
我们在德国冯哈勃Faulhaber基础上,升级了码盘和测速编码器。将原电机带的12CPR码盘升级到100CPR。同时升级了光电编码器,WTK-20直接输出标准方波,无需外部电路整形,直接送给单片机。
2、规格Specifications:
德国冯哈勃Faulhaber带编码器空心杯减速电机2342L012(12V时120转每分钟)
工作电压: 12V
空载转速:8100RPM(转每分钟)
减速后速:120RPM(转每分钟)
直 径:30mm
电机长度:42mm
总共长度:85mm(不含输出轴长度)
出轴直径:6mm
出轴长度:35mm
输出功率:17W
堵转扭矩:50Kg·cm( 5Nm )
连续扭矩:约17kg·cm( 1.7Nm )
空载电流:70mA
堵转电流:5~6A
减速箱型号:日本定制(全金属精密行星减速箱)
减速比:64:1
编码器:光电式
输出路数:AB双路输出
每圈脉冲:100CPR(脉冲每圈
重量:235克
3、图片Pictures:
4、用途Application:
适用于比赛机器人主轴电机,用在中小学力量型足球机器人、ROBOTCUP青少年组足球机器人、擂台机器人等中转速反馈控制。付款后赠送资料。
5、备注Notes:
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买家 | 购买价 | 购买数量 | 购买时间 |
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wei*** | 98.000 | 4 | 2017-11-14 |
shi*** | 98.000 | 4 | 2017-10-17 |
192*** | 16.000 | 6 | 2011-12-13 |