“阿波罗”月球车底盘

尤其适合“2010年全国职业院校技能大赛高职组’嵌入式产品开发’项目竞赛”选用

1．描述Description:

    “阿波罗Apollo月球车底盘”这是一款4轮驱动车底盘。本底盘采用独创的，类似越野车悬挂系统的避震装置，可以让该车体能够在草地、砂石地等复杂路面上飞驰。

    阿波罗月球车底盘采用四电机驱动。电机是金属齿轮减速电机，转速高达150rpm；扭矩也高达3kg·cm，是市场上同类四驱车产品扭矩的8-10倍。

    阿波罗月球车底盘的车轮采用的是PVC轮毂、橡胶轮胎，负载可以达到30Kg。长时间转动，轮胎和轮毂不脱落不变形。电机和车轮通过铜质联轴器固定连接，牢固结实。

    月球车底盘固定板上部，留有“二自由度云台”摄像头固定座、“三自由度”机械手固定座。

    这款月球车底盘，无论是学校、科研院所还是机器人企业，该款4轮驱动底盘都是一款高性价比的教学和科研机器人平台。尤其适合“2010年全国职业院校技能大赛高职组’嵌入式产品开发’项目竞赛”选用。

  1.1 标准配件Required Accessories

• Apollo4轮驱动月球车底盘
• 月球车底盘固定板

 2、规格Specifications：

• 底盘尺寸：227.5*200mm
• 最大负载：6KG
• 单车重量：1.7KG
• 车轮直径：65mm
• 电机额定电压:6v
• 电机额定转速：150rpm（转/分）
• 电机输出轴径：4mm
• 电机电流：500mA
• 电机功率：3W
• 电机扭力：3KG·CM
• 电机重量：85克

3、图片Pictures：

Figure 1：Apollo月球车底盘 前视图

4、备注Notes:

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