Xmen21自由度人形机器人说明书

	Xmen机器人系统说明书.pdf	大小：1.44Mb	上传日期：2011.01.17
资料简介	从整体上介绍了Xmen人形机器人的结构、所有舵机、系统控制板、电池电源、开发软件等内容，让用户对这款人形机器人有一个大概的了解。GP2Y0A02YK0F红外测距传感器
	Xmen机器人调试说明书.pdf	大小：1.32Mb	上传日期：2011.01.17
资料简介	该文件主要介绍了舵机控制，具体又分单个和多个舵机控制、调速算法、PWM指令、机器人动作解析等内容，让用户对人形机器人的控制方法有初步了解。
备注	还有一份程序说明书，里面介绍了Xmen机器人控制的程序代码。将随产品一并提供给用户。


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